福州大学_电机学_14直流电机的基本原理和电磁关系.ppt

主磁通Φ 磁极漏磁通Φσ 主磁极磁通 (KσΦ) 场漏系数： 主磁路：气隙δ、电枢齿hZ、电枢磁轭La、 主磁极hm、定子磁轭Lj 二 、直流电机的电枢磁场 电枢磁场：负载时电枢电流产生的磁场 2）、三个元件 磁动势为阶梯波 幅值： 1、电枢磁动势 Fa 产生及波形 1）、一个元件 磁动势为矩形波， 幅值： ia/2 x 3ia/2 x 3)、N个元件 磁动势近似为三角波 幅值： 电枢绕组支路电流: 一个极内的导体数为： 4)、电枢磁动势表达式 ——线负荷（100～600 ) 任意点处： 幅值位置：在τ/2 处，Fa最大值 在磁极中心线，Fa=0 Fa 电刷接q轴导体，Fa（三角） Ba（马鞍波） 2、电枢磁场 不考虑主磁极磁场时的电枢磁场 气隙不均匀 励磁磁场Ff 电枢磁场Fa 气隙合成磁场Fδ 电刷接交轴导体时 B26 直轴：磁场最强 交轴：磁场为零 直轴：磁场为零 交轴：磁场最强 磁场分布 发生畸变 三、电枢反应 电枢反应: 电枢磁场对主磁极磁场产生的影响 交轴电枢反应：电刷接交轴导体时，电枢磁场仅有交轴分量，此时的电枢反应称之 F0(x)+Fa(x)=Fδ(x) B0(x)+Ba(x)=Bδ (x) -- 产生畸变 1、交轴电枢反应 1）不考虑饱和 从 Bδ 的分布: 一半加强 G：后极尖 M：前极尖 一半削弱 G：前极尖 M：后极尖 产生畸变，总磁通量不变 几何 中性线 物理 中性线 3）产生换向火花→引起环火 2）若考虑饱和：分布不均→产生畸变→呈去磁作用 2、直轴电枢反应 1）电刷移过β角 电枢电流分布改变 Fad呈去磁作用 Fad呈助磁作用 电刷移过β角时： 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 直轴去磁 直轴助磁 电动机 直轴助磁 直轴去磁 2）交直轴电枢反应磁势大小 当电刷在交轴时： 第六节 感应电动势和电磁转矩 式中: Bx－导体所在气隙磁密 l －导体有效长度 v －导体切割气隙磁场速度 一、电枢绕组的感应电动势 每根导体的感应电动势ex为 Ea = E电刷 = E支路，则有： 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 将 代入上式得 电枢绕组电动势公式 ： 式中: 2、电刷间的电势仅和极面下的总磁通有关，与磁密分布无关。负载的感应电动势比空载时略小。 3、上式为电刷接交轴导体位置导出，若将电刷移至直轴导体位置时，则 Ea=0 适用于所有形式的电枢绕组。 1、 结论： 5、电刷间为直流电动势，而导体电动势却是交变的 6、电刷间电动势并非几个固定导体的电动势之和，而是位于电刷间一定位置的各导体的感应电动势之和。 7、性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向) 电动机——反电势(与电枢电流反方向) a)电枢绕组中某一导体的所受电磁力为: 该电磁力所产生的电磁转矩为: b)总电磁转矩: 二、直流电机的电磁转矩 Da Fj c)为简化计算,设每极平均磁通密度为: 则总电磁转矩: 则一根导体的平均电磁转矩为: d)电磁转矩也可以利用电磁功率来求: 直流电机最重要的两个表达式: 例： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 N N S S - + - + - + (2p=4、Ze=16、τ=4、y1=4、y=1、y2= - 3 ) B26 单叠绕组 例： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 N N S S - + - + - + (2p=4、Ze=15、τ=4.75、y1=4、y=7、y2= 3 ) B31 单波绕组 第五篇 直流 电 机 第十九章 直流电机的基本原理和电磁关系 电气工程与自动化学院 主讲 黄灿水 2016.3 配套教材：《电机学》，林荣文（福州大学），中国电力出版社，2014.1 目 录 第十九章 直流电机的