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基于Tornambe控制器激光器功率反馈控制探究 　　摘 要： 为了保证激光器功率反馈控制的高精确参数要求，研究使用Tornambe控制器实现该要求。首先对激光器功率反馈进行简要分析，然后针对指标要求，引入Tornambe控制器并运用Simulink进行仿真研究。最后通过Simulink仿真结果进行对比，表明相对于比例积分微分（PID）控制，Tornambe控制器克服了PID控制器中结构参数变化时最优的控制参数需要动态整定问题，并使得激光器功率反馈控制的精度、抗干扰性和鲁棒性均有一定程度改善 关键词： 热电偶； 功率反馈； Tornambe控制； Simulink仿真 中图分类号： TN248?34； TP273.5 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）04?0001?03 Study on laser power feedback control based on Tornambe controller HU Wei， REN Yifeng， ZHAO Mengqiang， JI Deming （Laboratory for Advanced Control Technology， North University of China， Taiyuan 030051， China） Abstract： In order to satisfy the requirement of the high?precision parameter of the laser power feedback control， the Tornambe controller is used to realize this requirement. The laser power feedback is analyzed briefly. The Tornambe controller is introduced and the Simulink is used to perform the simulation research for the index requirement. The Simulink simulation results show that， in comparison with the PID controller， the Tornambe controller has overcome the problem that the optimal control parameter needs to adjust dynamically while the structure parameter is changed， and makes the precision， anti?interference and robustness of the laser power feedback control improve to some extent. Keywords： thermocouple； power feedback； Tornambe control； Simulink simulation 0 引 言 在温度测量中，热电偶的应用极为广泛，它具有结构简单、制造方便、测量范围广、精度高、惯性小和输出信号便于远传等优点。然而一些恶劣环境下瞬态温度的测量对热电偶的性能指标提出了更加严格的要求，在这种情况下热电偶作为一阶模型，其惟一动态特性指标时间常数T就越来越引起人们的重视[1]。针对用激光照射热电偶产生阶跃温升的方法，采用反馈热电偶表面温度信号控制激光器输出功率，使激光器工作在变功率环境下，以在热电偶表面形成符合要求的阶跃信号[2]。国家标准规定：热响应时间应在专用水流试验装置上进行。该装置的水流速度应保持（0.40±0.05） m/s，初始温度在5～45 ℃的范围内，温度阶跃值为40～50 ℃。在试验过程中，水的温度变化应不大于温度阶跃值的±1%。被试热电偶的置入深度为150 mm或设计的置入深度 根据以上标准制定激光照射热电偶表面产生阶跃温度信号的指标为： 阶跃温度激光器持续输出时间阶跃温度上升时间阶跃信号稳定后温度变化不大于温度阶跃的 依据给定的要求，控制对象的传递函数选择为，其中，调节时间，阶跃输入为方便测试选择为单位阶跃，进入稳态后与原来的响应差距不超过±1% 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立、参数的选定比较简单等优点。现以为例，根据PID参数整定方法得到PID参数可以分别取，在此参数基础