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UPU并联机器人运动学及工作空间分析
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第28卷第3期 机械设计 V01.28No.3
OFMACI-lINEDESIGN
201 1年3月 JOURNAL Mar.201l
6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析‘
段艳宾,梁顺攀,曾达幸,蒋俊香,赵永生
(燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛0aS004)
摘要:提出和研究了一种新型6一PUS/UPU并联机器人,该机器人结构对称,刚度大
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