第2章CortexM3微处理器资料.pptVIP

系统总线（System Bus）是内核访问数据、指令，以及调试模块的接口。采用Bit-band的映射区会自动转换成对应的位访问。同D-code一样，所有非对齐的访问会被分为对齐的访问。访问空间为0x2000 0000~0xDFFF FFFF和0xE010 0000~0xFFFF FFFF。 PPB总线是私有外设总线，是基于APB的32位总线，挂接了系统内的调试模块，ROM表等。芯片商可以挂接自己的自有模块。一般访问地址为0xE004 0000~0xE00F FFFF。 * 2.7 总线接口 Cortex-M3在内核水平上进行程序执行控制，包括停机(halting)、单步执行(stepping)、指令断点、数据观察点、寄存器和存储器访问、性能速写（profiling）以及各种跟踪机制。 Cortex-M3的调试系统基于ARM最新的CoreSight架构。CPU提供称为“调试访问接口(DAP)”的总线接口。通过这个总线接口，可以访问芯片的寄存器，也可以访问系统存储器，甚至是在内核运行的时候访问！对此总线接口的使用，是由一个调试端口(DP)设备完成的（SWJ-DP、SW-DP、JTAG-DP ）。 * 2.8 调试系统 Cortex-M3只使用Thumb-2指令集。允许使用32位指令和16位指令。 Cortex-M3内核都不支持ARM指令，中断也在Thumb态下处理。 * 2.9 指令集 在过去，做 ARM 开发必须处理好两个状态：32 位的 ARM状态和16位的Thumb状态。当处理器在ARM状态下时，所有的指令均是32位的，此时性能相当高。而在Thumb状态下，所有的指令均是16位的，代码密度提高了一倍。 * 2.9 指令集 CM3使用Thumb-2，旧的应用程序需要移植和重建。对于大多数C源程序，只需简单地重新编译就能重建，汇编代码则可能需要大面积地修改和重写，才能使用CM3的新功能，并且要融入CM3新引入的统一汇编器框架(unified assembler framework)中。 CM3并不支持所有的Thumb-2指令，ARMv7-M的规格书只要求实现Thumb-2的一个子集。 * 2.9 指令集 总结 * * * * * * * * * 溢出标志的判断 处理器硬件判断规则 最高位和次高位同时有进位或同时无进位，无溢出；最高位和次高位进位状态不同，有溢出 人工判断的简单规则 只有当两个相同符号数相加（含两个不同符号数相减），而运算结果的符号与原数据符号相反时，产生溢出；其他情况下，不会产生溢出 正数 正数 负数 最高位 次高位 零标志ZF（Zero Flag） 运算结果为0，则ZF＝1，否则ZF＝0 结果是0， ZF标志不是0 ！ 举例 8位二进制数相加： 01111100 结果不是0，ZF＝0 8位二进制数相加： 01111100＝[1 结果是0，ZF＝1 结果 进位 符号标志NF（Negative Flag） 运算结果最高位为1，则NF＝1；否则NF＝0 举例 8位二进制数相加： 01111100 最高位＝1：SF＝1 8位二进制数相加： 01111100＝[1 最高位＝0：SF＝0 结果 进位 最高位＝符号位＝NF 5 .特殊功能寄存器——中断屏蔽寄存器组 PRIMASK, FAULTMASK和BASEPRI，这三个寄存器用于控制异常的使能和除能。 * 2.3 寄存器组 名字 功能描述 PRIMASK 这是个只有单一比特的寄存器。在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下 NMI 和硬 fault 可以响应。它的缺省值是 0，表示没有关中断。 FAULTMASK 这是个只有 1 个位的寄存器。当它置 1 时，只有 NMI 才能响应，所有其它的异常，甚至是硬 fault，也通通关掉。它的缺省值也是 0，表示没有关异常。 BASEPRI 这个寄存器最多有 9 位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。但若被设成 0，则不关闭任何中断，0 也是缺省值。 5 .特殊功能寄存器——控制寄存器（CONTROL） 控制寄存器有两个用途，其一用于定义特权级别，其二用于选择当前使用哪个堆栈指针。由两个比特来行使这两个职能。 * 2.3 寄存器组 位 功能 CONTROL[1] 堆栈指针选择 0=选择主堆栈指针 MSP（复位后的缺省值） 1=选择进程堆栈指针 PSP 在