02.静力学-平面力系.ppt

* * * * * * 电线杆，梁， --》由主动力决定 平面力系 掐盘， * 区别光滑铰链 墙上钉子的牢固与深度关系 * 平面汇交力系也有合力矩定理 平面任意力系：合力矩定理也成立 * 平衡 都可能 主矩 * * 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 2. 三个取矩点，不得共线 * * * * * 第三组中的F1和F2为已知力 * * 若物体受到平面汇交力系作用相应的独立平衡方程数目减少。 * 力偶在作用面移 力沿作用线移都是在一个刚体起作用 * （a）平面任意，三方程，三未知力，静定（b) 平面平行，二方程，三未知力，超静定（c）平面任意，三方程，4未知力，超静定 （d）平面任意，三方程，4未知力A,B各两个，超静定 （e）平面任意，6方程，6未知力A,B+光滑铰链各两个，静定 （f）平面任意，6方程，7未知力A3,B2+光滑铰链2，超静定 * * * * * * * * * 桁 heng 2 * * * * * * * 总杆数 m，总节点数 n (a) 力学中的桁架模型：基本三角形 ， 三角形有稳定性。 (b) (c) 满足上式关系的桁架称为理想桁架(静定桁架)。 * 工程中常见的桁架简化计算模型 * 解：① 研究整体，求支座反力 计算平面简单桁架的内力的方法有两种： 1、节点法 2、截面法 [例15] 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ 一、节点法 * ② 依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 * 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等，计算准确无误。 * 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例16] 已知：如图，h，a，P， 求：4、5、6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A * 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力； 截面法：用于校核，计算部分杆内力； 先把杆都设为拉力，计算结果为负时；说明是压力，与所设方向相反。 * 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆。 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ * [例17] 已知 P， d，求：a、b、c、d 四杆的内力。 解：由零杆判式 研究A点： * 1、滑动摩擦力：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §2.6 摩 擦 一、滑动摩擦 增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N， ②加大摩擦系数 f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） * 请看动画 * 4、动滑动摩擦力： （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） * 1、摩擦角 ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： 二、摩擦角与自锁现象 * 2、自锁 ① 定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ② 自锁条件： * 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f ， (该两种材料间静摩 擦系数) （翻页请看动画） ③ 自锁应用举例 * * * 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范