矩阵键盘的工作原理及扫描确认方式.pdfVIP

9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源：《AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16 华东师范大学电子系 马潮 当键盘中按键数量较多时，为了减少对 I/O 口的占用，通常将按键排列成 矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图 9-7 所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交 点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU 通过检测行 或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图 9-7 为一个 4 x 3 的行列结构，可以构成 12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构，就能组成一个 16 键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩 阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的 I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式 按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和 线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态， 因此会大量占用 MCU 的时间，所以较好的方式也是采用状态机的方法 设计， 尽量减少键盘查询过程对 MCU 的占用时间。 下面以图 9-7 为例，介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图 9-7 中，PD0、PD1、PD2 为 3 根列线，作为键盘的输入口（工作于输入方式）。PD3、 PD4、PD5、PD6 为 4 根行线，工作于输出方式，由 MCU （扫描）控制其输出 的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法，其按键识别的过程如下。 √ 将全部行线 PD3－PD6 置低电平输出，然后读 PD0－PD2 三根输入列线中 有无低电平出现。只要有低电平出现，则说明有键按下 （实际编程时， 要 考虑按键的消抖）。如读到的都是高电平，则表示无键按下。 √ 在确认有键按下后，需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是：依 次将行线置为低电平，并检测列线的输入 （扫描），进而确认是具体的按键 位置。如当 PD5 输出低电平时（PD3=1、PD4=1、PD5=0、PD6=1 ），测到 PD1 的输入为低电平 （PD0=1、PD1=0、PD2=1 ），则可确认按键 K3-2 处于闭合 状态。通过以上分析可以看出，MCU 对矩阵键盘的按键识别，是采用扫描 方式控制行线的输出和检测列线输入的信号相配合实现的。 √ 矩阵按键的识别仅仅是确认和定位了行和列的交叉点上的按键，接下 要 考虑键盘的编码，即对各个按键进行编号。在软件中常通过计算的方法或查 表的方法对按键进行具体的定义和编号。 在单片机嵌入式系统中，键盘扫描只是 MCU 的工作内容之一。MCU 除了 要检测键盘和处理键盘操作之外， 要进行其他事物的处理，因此，MCU 如何 响应键盘的输入需要在实际系统程序设计时认真考虑。 通常，完成键盘扫描和处理的程序是系统程序中的一个专用子程序，MCU 调 用该键盘扫描子程序对键盘进行扫描和处理的方式有三种：程序控制扫描、定时 扫描和中断扫描。 √ 程序控制扫描方式。在主控程序中的适当位置调用键盘扫描程序，对键盘进 行读取和处理。 √ 定时扫描方式。在该方式中，要使用 MCU 的一个定时器，使其产生一个 10ms 的定时中断，MCU 响应定时中断，执行键盘扫描，当在连续两次中 断中都读到相同的按 √ 键按下 （间隔 10ms 作为消抖处理），MCU