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RS485 绝对值编码器 BE1822SM58 系列说明书
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。(升级版)
单圈分辨率最高可达 65535（16 位），圈最高可达 4096（12 位）。
RS485 自由协议(或 Modbus RTU)输出，方便连接各种 PLC 及上位机设备。
多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数
工作电压 10-30Vdc 或 5Vdc 极性保护
消耗电流 110mA(24V电源) 190mA(12V 电源)
输出信号 ModbusRTU，可设定长度、角度、速度应用输出
输出负载能力 ≤ 400 欧姆，标准工作 200-250 欧姆
线性分辨度 1/4096
工作温度 -40—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度 -40—100℃
防护等级 IP65
允许转速 3000 转/分
输出刷新周期 1.4ms
连接电缆 1 米8 芯屏蔽电缆，或 8芯插座
外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴 夹紧法兰轴径 10mm ,长度 20mm，含D 型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径 6mm ,
长度 10mm
一、接线说明
电缆输出 插座输出
芯缆颜色 信号输出 脚号 信号输出
棕色 10—30Vdc 工作电源 1 10—30Vdc 工作电源
白色 0V GND 2 0V GND
绿色 Modbus 输出 A 3 Modbus 输出 A
黄色 Modbus 输出 B 4 Modbus 输出 B
灰色 外部置位高电平入 5 外部置位高电平入
蓝色 参数设置线 6 参数设置线
三、BEN 编码器 外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
Modbus 通讯协议说明:
1 ：报文格式说明
命令字03H ：读取参数值
主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值 校验码
命令字04H ：读取测量值
主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码
从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码
命令字10H：修改参数值
主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码
从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
2 ：主从机之间的通讯规约：
主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）
从机地址 命令字 信息字 校验码
从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址
的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的
地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。
命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。
信息字（N
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