基于pid的两轮自平衡机器人的实现本科学位论文.docVIP

序号： 编码： 第九届“挑战杯” 河南省大学生课外学术科技作品竞赛 作 品 申 报 书 作品名称： 基于PID的两轮自平衡机器人的实现 学校全称： 郑州大学 个人申报者姓名 （集 体 名 称）： eXtreme Control Group(XCG) 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ■科技制作 □小发明创造 说 明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3、表内项目填写时一律打印，此申报书可复制。 4、序号由第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛指导委员会填写，编码由各高校根据《第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书编码说明》填写。 5、学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号仿宋体打印在A4纸上，附于申报书后；学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内（文章版面尺寸14.5cm×22cm左右）。 6、科技发明制作类作品必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。 7、各高校通过初评的作品（数量参照“作品数额分配方案”）各一式两份在规定时间内报第九届“挑战杯”竞赛指导委员会办公室（团省委学校部）。 8、作品申报书由各高校竞赛组织协调机构统一寄送，同时报送电子版。 9、其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。 10、寄送地址：共青团河南省委学校部（郑州市金水路17号） 联 系 人：曹 政 赵 杰 肖继东 联系电话：（037165866849 邮政编码：450003 电子信箱：hntswxxb@126.com A2申报者情况（集体项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写； 2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3．本表中的学籍管理部门盖章视为申报者情况的确认。 姓 名 陈斌 性别 男 出生年月 1990.5 申报者情况 学 校 郑州大学 专业 电子信息科学与技术 现学历 本科 年级 2008级 学制 4年 入学时间 2008.9 作品全称 基于PID的两轮自平衡机器人的实现 毕业论文题 目 通讯地址 郑州市高新区科学大道100号物理工程学院08级电信专业 邮政编码 450001 办公电话 无 常 住 地 通讯地址 郑州市高新区科学大道100号物理工程学院08级电信专业 邮政编码 450001 住宅电话 其他作者 情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 董铭祥 男 21 本科 郑州大学物理工程学院 李有名 男 20 本科 郑州大学物理工程学院 尚亚虎 男 20 本科 郑州大学物理工程学院 资 格 认 定 学校学籍管理部门意 见 以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的的各类高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。 □是 □否 （部门盖章） 年 月 日 院系负责人或导师意 见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果。 □是 □否 负责人签名： 年 月 日 B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门盖章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 基于PID的两轮自平衡机器人的实现 作品分类 （A ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）