马鞍形焊缝焊接运动轨迹的自动控制.pdfVIP

　仪器仪表 /检测 /监控 现代制造工程 2007年第 9期 马鞍形焊缝焊接运动轨迹的自动控制 周建平 ,王雅娟 ,许燕 ,梁楚华 (新疆大学机械工程学院 ,乌鲁木齐 830008) 摘要 :针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点 ,设计用于相交管材相贯线焊缝 自动焊接的控制系统 ,并给出该系统 的机械传动机构的工作原理 、电气结构和软件实现方法 。实验证明:该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得 了良好的效果 ,是一种低成本马鞍形焊缝专用焊接设备 ,并且通过改变焊缝曲线数学模型 ,可用于其他形状管道接缝的 焊接 。 关键词 : 自动控制 ;焊接设备 ; PCL 839运动控制卡 中图分类号 : TP391; TH 16　文献标识码 : B 　文章编号 : 167 1—3133 (2007) 09—0 117—04 The weld ing trajectory con trol of saddleshaped seam Zhou J ianp ing,W ang Yajuan , Xu Yan , L iang Chu hua ( Schoo l of M echan ical Engineering, X inj iang U n iversity,W u lum uq i 830008, CHN ) A b stract:B ased on the characteristics of two intersecting tube s form ed the saddleshap ed seam , design the autom atic welding con tro l system s for intersection seam , and the work ing p rincip le of m echan ical drive, electrical and software imp lem en tation. Exp eri m ental evidence: during the steel radiator p ip e welding p roce ss, the autom atic welding system got a good resu lt. It is a low co st saddleshap ed welding equ ipm ent, and by changing the curve weld m athem atical model, wh ich can be u sed for other welding form s of p ip eline joints. Key words:A u tom atic control;W elding equ ipm en t; PCL 839 文以典型的马鞍形焊缝为例 ,建立用于控制焊接运动 0　引言 轨迹的数学模型 。图 1所示为马鞍形焊缝示意图 。马 ( ) 随着熔化极气体保护焊 M IG 和惰性气体钨极保 鞍形焊缝是竖直接管与 ( ) 护焊 T IG 技术的普遍使用 ,在 自行车 、健身器材 、锅 水平筒体两柱面正交的 炉桶体 、钢制散热器等 日用机械产品中 ,用于两相交