AGV充电站维护说明-选编.docVIP

AGV充电系统介绍 1.1 AGV充电系统 AGV充电系统采用了南京驰众机器人科技有限公司自主研发的自动伸缩充电系统，最大伸缩行程可达700mm，配备高效锂电池专用充电机，最大充电电流可达70A。具有自动化程度高，不需要开挖地面基础等优点。伸缩杆伸缩区域不能存在任何障碍物。 1.1.1 充电器 ●概述 此型号330×220×116mm的铝外壳充电器能在输出29.2Vdc/70A下工作，具有反接保护功能。 输入：220V国标 输出：安德森头 ●主要参数 最大输出功率 输入电压 最大输出电压 最大输出电流 误差范围 3000W 220Vac 29.2V±0.2Vdc 70A ±0.2 ●环境条件 No. 项目 技术参数 备注 1 湿度 5~95% 带包装 2 海拔 ≤3000m 正常工作 ●技术特征 输入特征： No. 项目 技术参数 备注 1 额定输入电压 220Vac 国标 2 电压输入范围 189 ~ 264Vac 3 电压输入频率 50～60 Hz 输出特征和充电模式： No. 项目 技术参数 备注 1 CC (恒流充电) ≤29.2Vdc, 70A 2 CV (恒压充电) 29.2Vdc,70A↓ 恒压=电池最大充电电压 3 关断 29.2V, 4A 5%CC 4 效率 ≥85% 输入电压=220Vac, 额定负载 保护特征： No. 项目 技术参数 备注 1 过压保护 当电压大于29.2V保护 2 限压保护 充电器设置最大输出电压，不会超过电池的最大充电电压 继电器保护，需先检测到电池电压方可工作。 3 过热保护 75摄氏度 4 限流保护 当电流大于70A保护 恒流 5 短路保护 短路保护后充电器会自动恢复 6 反接保护 当输出线接反后充电器不会工作，直到使用者接正确后方可启动 充电指示灯: No. 项目 状态 备注 1 电源 LED1: 红灯 2 充电 LED2: 红灯 3 充满 LED2: 绿灯 4 输出电压数显 是 5 输出电流数显 是 ●安全EMC No. 项目 标准 ( 或测试条件) 备注 1 电气强度测试 输入-输出 1500Vac/10mA/1min 无故障 2 绝缘电阻 输入-接地 ≥10Mohm@500Vdc 输出-接地 ≥10Mohm@500Vdc 3 泄露电流 ＜3.5mA Vin=Vac 4 电池兼容性 EN55022:1998+A1:2000+A2:2003 EN55024:1998+A1:2001+A2:2003 (EN61000-4-2:1995+A1:1998+A2:2001) EN61000-4-3:2002 EN6100-4-4:1995+A1:2000+A2:2001 EN61000-4-5:1995+A1:2000 EN61000-4-6:2001 EN61000-4-11:2001) 5 低电压测试 EN60335-1:2002+EN60335-2-29:2002  ●环境测试要求 No. 项目 技术参数 备注 1 最高环境工作温度 +40℃ 性能正常 2 最底环境工作温度 -10℃ 性能正常 3 最高存储温度 +70℃ 在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。 4 最低存储温度 -40℃ 在恢复正常温度2小时后，充电器能正常工作。 5 随即振动 20Hz to 2000Hz 3Grms 20hours per axis 6 重复震动 40g peak 3 orthogonal axes, 3+ and 3- in each axis, 11ms pulse width 7 热度测试 -35℃ to 75℃, ＜3min transition, 2.5hours dwell, 200cycle 8 BS EN60068-2-32:1993 TEST ED: free fall appendix B ●机械特征 外壳材质：铝 外壳尺寸: 长*宽*高＝330×220×116mm 输入接口: 通过IEC 标准 电源线: 1.5米长 输出线: 1.5米长 净重: 8.5 Kg  1.1.2 充电机构 ●概述 此型号CZ-400-HT 的金属外壳能在输出29.2Vdc/90A下工作，工作充电时连接AGV车体充电板。 输入：220V国标 输出：安德森头80A 充电机构整体采用电机带动齿轮，齿条工作 No. 项目 技术参数 备注 1 工作电压 180-250V AC 国标 2 最低环境工作温度 -20℃ 性能正常 3 最高环境工作温度 50℃ 性能正常 4 充电响应时间 0.5S 5 最高行走速度 30m/min