第7章 离散系统分析与校正.pptVIP

课程大纲;7.1 离散系统的基本概念 7.2 离散系统的数学模型 7.3 离散系统的稳定性与稳态误差 7.4 离散系统的动态性能分析 7.5 离散系统的数字校正; 前面我们讨论的都是连续控制系统 连续系统的特点 信号在时间、幅值上均是连续的 系统数学模型描述：微分方程、拉氏变换、付氏变换 控制为实时的，持续作用 ;离散(时间)系统： 控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，即信号仅定义在离散时间上。;7.1 离散系统的基本概念;模拟信号——在时间上连续，且在幅值上连续（导数连续）的信号。 采样信号——又称离散信号，按一定的时间间隔对模拟信号进行采样得到的在时间上离散的一系列脉冲。;7.1 离散系统的基本概念;计算机控制系统的优缺点;② 字长足够 认为 e*(kt)=e(kt) ;2、计算过程描述 ;二、采样信号分析 ;例1 ;(3)傅氏变换 — dT(t)是周期函数，可展开为傅氏级数;例3 ;① 给出E*(s)与e(t)在采样点上取值之间的关系； ② 一般可写成封闭形式； ③ 用于求e*(t)的z变换或系统的时间响应。;连续信号 ;香农(Shannon)采样定理 — 信号完全复现的必要条件; (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的. (2)设连续信号e