10-第十章-齿轮2005分析.ppt

标准直齿圆柱齿轮强度计算 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 标准直齿圆锥齿轮强度计算 三、轮齿的受力分析 Fn Ft F’ Fa1 Fr1 锥齿受力分析 Ft1 = 2T1 /dm1 = Ft2 F’ = Ft tgα Fa1 = F’sin?1 = Ft tgαsin ?1 = Fr2 Fr1 = F’cos?1 = Ft tgαcos ?1 = Fa2 Fn = Ft / cosα Ft 各力方向 Fr Fa 分别指向各自轮心 Fr1 = - Fa2 各齿轮大端 Fa1 = - Fr2 主动轮 —— 与其转向相反 从动轮 —— 与其转向相同 Ft1 = - Ft2 四、锥齿轮特点 1、锥齿轮齿廓沿齿宽方向变化； 2、轮齿大、小端刚度不同，沿齿宽载荷分布不均； 3、锥齿轮精度低，振动噪声大，速度不宜过高； 4、参数计算 —— 大端为标准 —— m ； 强度计算 —— 齿宽中点的当量齿轮，—— mm 五、锥齿轮弯曲强度计算 按平均分度圆处的当量直齿轮计算，m 代入 mm 设计公式： b = RφR Ft = 2T1 /dm1 代入 即 强度校核公式： 内接触 1） 表层很大，向基体内很快衰减； 2）σH1=σH2=σH ； 3） 应力分布呈椭圆形。 接触应 力特点： 弹性系数： 赫兹公式： 式中: 综合曲率： 综合曲率半径： ρΣ 外接触，取“＋”号 内接触，取“－”号 ρ1 ρ2 任意曲线接触 Fn Fn o1 o2 →→球（圆柱）接触 ？ 接触疲劳强度表达式：σH ≤ [σH] 2、接触疲劳强度计算 节点 ! 原因： 1）单齿啮合， 2）纯滚动 单双齿啮合 赫兹公式应用： 节点处综合曲率半径计算 —— 啮合特性 研究点确定： 接触应力变化 N2 N1 d d 渐开线啮合特性 ρ1 ρ2 ρ2 / ρ1 =d2 /d1 = Z2 /Z1= u ρ1 = （d1/2）sinα ρ2 = （d2/2）sinα 校核公式： 令： b = φd d1 代入 设计公式： 代入赫兹公式： 令： —— 区域系数 讨论 1、符号意义 T1、d1、Z1 ——小齿轮的转矩、分度圆直径、齿数 ZE ——弹性影响系数，弹性模量E、泊松比μ 对接触应力的影响。见表10-6 ZH ——区域系数，考虑节点处齿廓曲率对接触应力 的影响，直齿＝20°， ZH =2.5 u —— 齿数比，u= z2 /z1 = d2 /d1 u 1 2、 一对齿轮 σH1 =σH2 材料、热处理不同， [σ]H1 ≠ [σ]H2 3、 按接触强度设计时，代入[σ]H1、[σ]H2 小值。 4、 σF ≤ [σ]F →→ m →→ 几何参数 σH ≤ [σ]H →→ d （a） →→ 几何参数 5、 软面齿，因 N小N大，应使HB小－ HB大＝40－60 6、 单位量纲：力 —— 牛顿，长度 —— mm 双向弯曲应力 S —— 疲劳强度安全系数， 接触 S = SH = 1 弯曲 S = SF = 1.25-1.5 KN —— 寿命系数，由 N 据图10－18，10－19查得， 循环次数：N = 60 n j Lh j: 一圈内，同一齿面啮合次数。 Lh：寿命。 §6 许用应力 σlim —— 极限应力， 弯曲 σFlim ＝YstσFE , σFE见图10-20， 接触 σHlim 见图10-21 ME线 —— 材质及热处理质量高时取值线； MQ线 —— 材质及热处理质量中等时取值线； ML线 —— 材质及热处理质量低时取值线。 图10-20为脉动循环的极限应力σFE 、 对称循环的极限应力σFE为图中的70% 开式齿轮传动，只按σF 设计， 但[σ]F 应降低30％。 作业： 10－2 §7 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 齿形： 直齿：端面、法面重合，渐开线。 斜齿：端面渐开线，法面非渐开线。 一、特点 正确啮合条件：mn1 = mn2 = mn , αn1＝αn2＝αn β1＝－β2 F’ Fr Ft Fa F