运筹学胡运权第五版(第4章).ppt

第4章 整数规划与分配问题;§4.1 整数规划的特点与作用;解：建模如下;2、整数规划的一般形式;纯整数规划 所有决策变量要求取非负整数。;在整数规划IP中去掉变量取整限制得到的线性规划问题称为松弛问题，常用L0表示。;2;5、整数规划IP与其松弛问题L0的关系;6、0-1变量（逻辑变量）;（1）表示选择性约束;一般的，已知m个约束条件;（2）表示选择性取值;一般的，若约束条件的右端项（或变量x）只能取r个值b1,b2,…,br中的一个值;（3）表示两组条件中仅有一组满足;§4.2 分配问题及匈牙利法;解:建立如下模型; 有m项工作要交给m个人完成，规定每项工作只能交给其中一个人完成，而每个人只能完成其中一项工作。 问：如何分配，可使所需的总时间最少？（或总效率最高？）;3、分配问题的表格形式;5、标准分配问题的数学模型;2-2 匈牙利法;2、基本原理;定理（1）的证明;3、匈牙利法 由匈牙利数学家克尼格（Konig）建立的用于求解分配问题的计算方法。; 第二步 划直线：计算独立0元素的个数;④、可能出现三种情况： 情况1： 打（0）的个数=m，即每行均有（0），则令（0）对应的变量xij=1，其他变量=0，得到该问题的最优解，计算总时间，结束。 ;第三步 打破僵局：使未划去的元素中出现新的0元素;;;例 已知分配问题的效率矩阵如下，试求总效率最高的分配方案。;例 求解下列分配问题。;解：;;;;（3）任务A由甲或丙完成，任务C由丙或丁完成，任务E由甲或乙或丁完成，且规定4人中丙或丁完成2项任务，其它每人完成1项。;例 已知分配问题的效率矩阵如下，试求总效率最高的分配方案。;2-3 两点说明;§4.3 分枝定界法;三、原理;四、步骤; 第一步 求解松弛问题（L0） 先不考虑整数约束，解( IP )的松弛问题( L0 )，可能得到以下情况之一： ①若( L0 )无可行解，则( IP )也无可行解，结束。 ②若( L0 )有最优解，并符合( IP )的取整条件，则( L0 )的最优解即为( IP )的最优解，结束。 ③若( L0 )有最优解，但不符合( IP )的整数条件，转入下一步。 为讨论方便，设( L0 )的最优解为： ;第二步 分枝与定界 记( IP )的目标函数最优值为Z* 。 以松弛问题（L0）的最优解X（0）对应的目标函数值Z0作为Z* 的上界。; 将这两个约束条件分别加入问题( L0 ) ，形成两个子问题 ( L1 )和( L2 ) 。; 第三步 比较与剪枝 若出现两个或更多整数可行解，则仅保留目标函数值较大的一个。 将各分枝的目标函数值与保留的整数可行解进行比较，并把目标函数值小于整数可行解的目标函数值的分枝剪去，将出现两种情况： ①仅保留整数可行解，其他分枝均被剪去，则该整数可行解即为原（IP）的最优解，结束； ②除保留整数可行解外，还有其他未被剪去的分枝，则取目标函数值最大的继续分枝，直至出现新的整数可行解，重复第三步。; 当存在若干变量有取整约束时，分枝既广且深，在最坏的情况下相当于组合所有可能的整数解。 一般整数规划问题属于一类未解决的难题，称为NP-complete，只有少数特殊问题有好的算法，例如分配问题。;例 求解下列整数线性规划。;2;选x2=2.5分枝，引入条件x2≤2,x2≥3,得到两个子问题：;2;选x1分枝，引入条件x1≤3,x1≥4,得到两个子问题：;2;;;例 用分枝定界法求解整数规划问题（用图解法计算）;用图解法求（LP）的最优解，如图所示。;即有：;;加入条件： x2≤3, x2≥4 有下式：;x1; 在（LP3）的基础上继续分枝。加入条件x1≤2，x1≥3有：;x1; 至此，原问题（IP）的最优解为： x1=2， x2 =3, Z* = Z(5) =－17 以上的求解过程可以用一个树形图表示如右： ;§4.5 应用举例; 该实验室每天开放时间为上午8：00至晚上10：00，开放时间内须有且仅须有一名学生值班。规定大学生每周值班不少于8h，研究生每周不少于7h，每名学生每周值班不超过3次，每次值班不少于2h，每天安排值班的学生不超过3人，且其中必须有一名研究生。 试为该实验室安排一张人员值班表，使支付的总报酬最少。;解：用i表示学生代号，即i=1-6；j表示星期j，即j=1-5； aij表示学生i在周j最多可安排的值班时间； ci为学生i每