【2017年整理】一自动控制的一般概念.pptVIP

自动控制原理;第一章 自动控制的一般概念 ;1-1 自动控制系统简介;分析决策;在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。;;Watt’s flyball governor;;自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控制实现。 解决的基本问题： 建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） 分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） 综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） ;3、自动控制原理研究的主要内容;4、室温控制系统;5、控制系统的基本组成 被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 控制装置(狭义)：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大器）。 执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 测量元件：能够将一种物理量检测出来，并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置，称为传感器或测量元件（热敏电阻） 。;给定元件（参考输入元件）：将指令输入信号变成参考输入信号的元件（电位器）。 比较元件：将测量元件和给定元件给出的信号进行比较，并得到偏差的元件。 放大元件：放大偏差信号的元件。 校正元件（补偿元件）：结构参数便于调整的元件，用于改善系统性能。;6、室温控制系统的功能框图;7、控制系统中常用的信号