【2017年整理】传感器概述.ppt

第一章 检测技术的基本概念 本章介绍测量的基本概念、测量方法、引用误差、准确度等级及计算、粗大误差、系统误差、随机误差的数据处理、动态误差、误差合成，传感器分类、传感器特性：灵敏度、分辨力、线性度、迟滞误差、稳定性、可靠性等基本特性，是检测技术的理论基础。 第一章 检测技术的基本概念 目录 1.1 测量的基本概念及方法 1.2 测量误差及数据处理 1.3 传感器及其基本特性 第一节 检测技术的基本概念及方法 测量是借助专门的技术和仪表设备,采用一定的方法取得某一客观事物定量数据资料的过程。 所谓“定量”，就是使用一定准确度等级的测量仪器、仪表，比较准确地测得被测量的数值。 测量过程实质上是一个比较的过程，即将被测量与一个同性质的、作为测量单位的标准量进行比较，从而确定被测量是标准量的若干倍或几分之几的比较过程。 测量结果可以表现为一定的数字，也可表现为一条曲线，或者显示成某种图形等，测量结果包含数值（大小和符号）以及单位。有时还要给出误差范围。 测量分类 对于测量方法，从不同的角度出发，有不同的分类方法。根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量 。 根据测量的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。 根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量。 根据测量时是否与被测对象接触，可分为接触式测量和非接触式测量。 为了监视生产过程，或在生产流水线上监测产品质量的测量称为在线测量，反之，则称为离线测量。 根据测量的具体手段来分，又可分为偏位式测量、零位式测量和微差式测量。 静态测量 静态测量是相对于动态测量而言的 在检测技术中，对缓慢变化的对象所进行的测量，亦属于静态测量。工程中，有时可认为几十赫兹以上的测量称为动态测量。 动态测量 地震测量 振动波形 便携式仪表显示动态波形 . 直接测量 电子卡尺 间接测量 在多个直接测量值的基础上，根据已知的函数关系，计算出被测量的量值。 接触式测量 非接触式测量 例：雷达测速 车载电子警察 离线测量 产品质量的 手工检验 离线测量 产品质量检验 电路板焊接质量检验 . 在线测量 在流水线上，边加工，边检测，可提高产品的一致性和加工准确度。 偏位式测量 直接以仪表的偏移量表示被测量的测量方式称为偏位式测量 。 零位式测量例1：天平 当测量系统达到平衡（天平指针处于中间零位）时，用已知标准量的值决定被测量的值。准确度高，决定于标准量，但平衡比较费时。 零位式测量例2：平衡电桥（惠斯通电桥） . 零位式测量例3：自动平衡电桥 1－滑线电阻 2－电刷 3－指针 4－刻度尺 5－丝杆螺母传动 6－检零放大器 7－伺服电动机 零位式测量例4： 自动平衡电位差计式记录仪表 微差式测量 微差式测量法是综合了偏位式测量法速度快和零位式测量法准确度高的优点的一种测量方法。这种方法预先使被测量与测量装置内部的标准量取得平衡。当被测量有微小变化时，测量装置失去平衡。用偏位式仪表指示出其变化部分的数值。 例如，用天平（零位式仪表）测量化学药品，当天平平衡之后，又增添了少许药品，天平将再次失去平衡。这时我们即使用最小的砝码也称不出这一微小的差值。但是我们可以从天平指针在标尺上移动的格数来读出这一微小差值。 微差式测量 1－被测钢板 2－轧辊 3－γ射线源 4－铅盒 5－γ射线 6－γ射线探测器 7－差动放大器 8－指示仪表a 9－指示仪表b 微差式测量 在线测量钢板厚度前，先将标准厚度的钢板放置于γ射线源和射线探测器之间，调节电位器RP，使差动放大器的输出Uo1为零，测量系统达到平衡。若被测钢板的厚度不等于标准厚度，Ui将大于或小于UR，其差值经差动放大器放大后，由指示仪表a指示出厚度的偏差值。微差式测量的分辨力较高，但量程较小。 第二节 测量误差及分类 绝对误差：被测量值Ax与真值A0之间总是存在着一个差值，这种差值称为绝对误差，用Δ表示： Δ=Ax－Ａ0 真值有理论真值、约定真值、相对真值之分。准确度高2级以上的仪表的误差与准确度低的仪表的误差相比，则高一级仪表的测量值可以认为是相对真值。 相对误差及准确度等级 示值相对误差： 例 某压力表准确度为2.5级,量程为0～1.5MPa，求: 1）可能出现的最大满度相对误差γm。 2）可能出现的最大绝对误差Δm为多少千帕？ 3）测量结果显示为0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差γx。 例：用同一台磅秤测量三个不同重量物体的示值相对误差的比较（动画），请得出结论！ 仪表的准确度等级和基本误差 例：某指针式电压表的准确度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的最大满度相对误差为2.