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第2章 电力传动系统静特性 2.1 直流他励电动机的起动 2.2 直流他励电动机的制动 2.3 直流他励电动机的调速 2.4 直流他励电动机的运行状态 2.5 直流串励电动机的电力传动 2.6 直流复励电动机的电力传动 小结 2.1 直流电动机的起动 2.1.1 直接起动 一、他励直流电动机的起动方法 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。 电枢电流 Ia 为 刚起动时，转速 n = 0，Ea = 0， 因为电动机的电枢绕组电阻 Ra 很小，所以直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍。 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 2.2 直流电动机的制动 一.能耗制动 一.能耗制动 一.能耗制动 二.反接制动 二.反接制动 二.反接制动 倒拉反转制动运行 倒拉反转制动运行 倒拉反转制动运行 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 2.3 直流电动机的调速 一、调速方法 一、调