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【2017年整理】八：掘进机
第八章 掘进机械; 第一节 概述
一、作用及特点： 掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。它具有掘进速度快、掘进巷道稳定、减少岩石冒落与瓦斯突出、减少巷道的超挖量和支护作业的充填量、改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。因此，掘进机在与综采工作面配套使用中发挥着越来越大的作用。 ; 掘进机法与钻爆法比较，有以下优点：
1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。
2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏，减小冒顶和瓦斯涌出的危险。
3）有利于回采工作面的准备。
4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘进成本。
5）劳动条件好。
;二、掘进机械的类型：
1、按工作方式不同主要可以分为：
1）、循环作业式部分断面掘进机：适用于抗压强度小于60MPa的煤、半煤岩、软岩巷道。
2）、连续作业式全断面掘进机：适用于直径在2.5m-10m抗压强度为50-350MPa的硬岩巷道。且断面多为圆形。可一次掘进成形。
2、 按使用范围和结构特征可分为：
1）、煤巷掘进机：适用于f≤ 4 的煤巷。
; 2）、半煤岩巷掘进机：适用于f≤ 6 的煤或软岩巷道。
3）、岩巷掘进机：适用于f＞ 6 或研磨性较高的岩石巷道。
3、按截割头的布置方式分为：
1）纵轴式（截割头旋转轴线与截割臂轴线重合）
2）横轴式（截割头旋转轴线与截割臂轴线垂直）
4、按驱动形式不同分为：
1）电力驱动。
2）电力液压驱动。;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;三、掘进机的发展趋势：
1、增强截割能力：300MPa
2、提高工作可靠性
3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性
4、增强对各种复杂地质条件的适应性
5、研究新型刀具和截割技术
6、发展自动控制技术
7、发展掘锚机组，实现快速掘进;第二节 部分断面掘进机 ;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、截割头工作方式：1.纵轴式;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2.横轴式;三、主要部件及结构
1.工作机构:纵轴式截割头;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 纵轴式截割头的旋转轴线与悬臂轴线重合。采用这种布置方式，截割出的断面比较平整，减速箱排列比较方便，不需圆锥齿轮改变传动方向。这种布置方式目前应用的比较多，国产 ELMB 型掘进机即为纵轴式。 ;Evaluation only.
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