视频监控与视频分析第十二章运动目标检测剖析.ppt

* * * 其中，减号可以代表很多意义，不仅仅限于背景差分的方法 * 给定一个调色板，然后将它放在一个封闭的盒子中，在盒子中放入实验光照，然后再改变关照的亮度，通过摄像机拍摄图像序列。 采样如图a中的调色板所示的4个点，然后画出它们在实验视频序列中的RGB颜色分布图 所有的RGB颜色值都分布在一个狭长的圆柱当中，并且圆柱都指向了原点（0，0，0） 作者模型：用圆柱模型描述背景颜色，所有RGB颜色值落在圆柱内的都属于背景，落在圆柱外的属于前景 * 每个codebook代表图像中一个像素的背景模型，其中每个codebook包含一个或者多个codeword 在codeword中首先是一个向量value包含了圆柱模型的重心RGB像素值，然后包含一个六元组，分别是最大最小亮度值（Ihigh ,?Ilow）、频率（frequency）、最大负运行长度（lambda）、首次和末次出现时间（p，q） * value：codeword圆柱的重心，即所有像素值的平均值，初始化为第一个像素值； Ihigh ,?Ilow：?一个codeword对应的所有像素中的最大最小亮度值，初始化为第一个像素的亮度； frequency：codeword出现的频率，初始化为1； lambda：最大负运行长度（maximum negative run-length），即在训练过程中，codeword没