第六章继电器接触器控制研讨.ppt

6.2.3 行程控制 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制电路（1） 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 6.2.4 定时控制 。。。。。。。。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭