2 1 刚体的运动.ppt

第2章 刚体的定轴转动 物理学 第五版 2-1　刚体的运动 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体运动的基本形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： d 平动：所有点运动轨迹完全相同。 特点：各点运动状态一样，如： 等相同。 刚体平动 质点运动(上在一章中已讨论) 平动 转动：定轴、非定轴。 转动 所有点绕同一直线做圆周运动。 各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 描述的物理量 减速 加速 简化 刚体转动的角速度 和角加速度 方向: 右手螺旋方向 沿逆时针方向转动 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 P’(t+dt) . O x P(t) r . 定轴转动刚体内每一点仅需用角坐标即可确定。 参考方向 (运动学方程) 角加速度 二、刚体定轴转动运动学的两类问题 第一类问题 已知刚体转动运动方程? = ?(t)，求角速度?、角加速度? —— 微分问题 第二类问题 已知角速度或角加速度及初始条件，求转动运动方程? =? (t) —— 积分问题 对于刚体绕定轴匀变速转动，角加速度? = 常量，有 　　例1　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 分析:已知转子的角加速度与时间成正比 三 角量与线量的关系