【2017年整理】基于PLC的SMD编带机机械手控制设计.docVIP

毕业论文 题 目： SMD编带机机械手控制过程分析及维护 副 标 题： 学 生 姓 名： 邱湜 所在院系、专业： 机电工程学院电气自动化专业 班 级： 机电1210 指 导 教 师： 郁有文 日 期： 2016.05.31 摘 要 随着自动化技术突飞猛进的成长，机械手的使用更为广泛。工业生产中的自动化设备也越来越多。本文概述了自动化SMD编带机机械手系统，论文中分析SMD编带机的关键技术，分解各个模块的动作流程。实现编带机上料、分粒、搬运、检测、不良品更换、封装、卷盘的自动控制的方法。PLC与人机界面设计的控制系统，提高了生产效能和体系安全性的同时，也保全了机器动作严刻满足工艺的要求。 关键词：自动化；编带机；机械手；控制系统目 录 摘 要 I 目 录 I 1、绪论 1 1.1课题的目的与意义 1 1.2课题的背景 1 2、SMD编带机的总体设计 2 2.1 SMD编带机的设计要求 2 2.2 SMD编带机的组成 2 2.3 SMD编带机的工作流程 3 3、SMD编带机的关键技术 4 3.1光学检测技术 4 3.2精密伺服控制技术 5 3.3整机控制软件的设计 5 3.4热封温度控制系统 6 4、SMD编带机机械手结构设计 7 4.1翻转上料机构 7 4.2直导轨及单颗分离机构 7 4.3 PP搬运机械臂机构 8 4.4载带导轨及给进机构 9 4.5热封机构 9 4.6影像检测机构 10 4.7不良品更换机构 11 4.8不良品分类机构 12 5、SMD编带机的PLC控制系统 13 5.1 OMRON模块化工业PLC介绍 13 5.2 PLC编程软件CX-Programmer介绍 14 致 谢 16 参考文献 17 1、绪论 1.1课题的目的与意义 本课题的研究目的与意义，是通过对SMD编带机机械手结构的实际设计，让我学会自力解决实际问题的本领。通过本次毕业设计，可以综合利用基本理论和学校的知识，还使我们的设计，编程和逻辑思维等能力得到综合训练。 1.2课题的背景 数码产品日新月异的今天，电子科技的应用已经深入到了人类生活的各个方面。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，具有小型化、轻量化、低功耗、高性能、高可靠性的表面贴装式器件，即SMD正在逐步替代传统的插件式器件。 编带包装电子元件的方式通常被自动贴片机所采用。电子元件制造商，从前通常使用大量的人工操作完成带包装。此举缺点十分明显：生产效率低、人力耗费量大、质量控制难且不稳定、完成的任务单一。完全不能满足现代生产的需求。而采用先进自动化机械控制的编带机，具有包装效率高速度快，盘带时稳定可靠，还可以满足根据电子元件的不同，进行测试极性、外观、方向等功能要求。 综上，随着革命的细微化SMD，以及电子行业整体迫切需要自动化SMD编带机，与之相关的技术与设计革新正在迅速进行。 2、SMD编带机的总体设计 2.1 SMD编带机的设计要求 本次设计的全自动SMD编带机使用规则排列的料条供料，对特定宽度的IC产品进行编带包装的设备。适用于大批量IC的最后封装。他可以兼容SOP8、SOP14、SOP16、SOP8-FJ等IC的编带封装。采用热封压刀的设计，能稳定控制覆盖胶膜的剥离强度。并可在编带过程中进行图形检查，对IC的标识、针脚等外观质量作出检测。采用伺服驱动控制电机机械手，精准可靠。采用高性能工业级PLC控制上料、分粒、走带、卷带、检测、热压等功能。高性能的人机界面，一目了然，控制集成度高，界面友好。具有完善的自检系统，它具有自动化程度高的特点，操作简便，维修方便。 2.2 SMD编带机的组成 SMD编带机的组成如图2.1所示。 图2.1俯视结构图 1.料槽 2.移料机构 3.翻转料条机构 4.直导轨 5.单颗分离机构 6.运料力臂一号 7.运料力臂二号 8.传动皮带 9.伺服电机减速箱 10.力臂机构伺服电机 11.进编带电机 12.编带导轨 13.Vision灯光及换料机构 14.换料机构伺服电机 15.Vision摄像头 16.运不良品机构 17.不良品翻转滑轨 18.不良品分类机构 19.覆盖膜导轮 20.热封机构 21.覆盖膜料盘 22.棘轮 23.待换料平台 24.不良品平台 2.3 SMD编带机的工作流程 SMD编带机的工作流程如图2.2所示。 图2.2工作流程简图 移料机构将料槽中的PVC料条移动至待上位置，翻转机构夹住料条并翻转至直导轨，物料滑下，分离机构将连续的物料分离成单颗落入下方取料位置，力臂一号将物料运至待换料滑块位，力臂二号将物料运至编带，棘轮带动编带行进，Vision机构拍摄检查编带中物料。若不良，换料机构抬起