【2017年整理】基本单元电路设计(三).pptVIP

基本单元电路设计（三） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机驱动接口电路 直流电动机电枢的调速原理 根据电机学可知，直流电动机转速n的表达式为： 其中U为电枢端电压 I为电枢电流 R为电枢电路总电阻 Φ为每极磁通量 K为电动机结构参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机驱动接口电路 直流电动机转速控制方法 对励磁磁通进行控制的励磁控制法 控制受到限制，动态响应差 对电枢电压进行控制的电枢控制法 控制方便，此为常用控制法 通常情况下，采用PWM(脉宽调制)来实现直流电动机的调速 利用电枢电压控制的方法中，半导体功率器件在使用上可以分为两种方式： 线性放大驱动方式 开关驱动方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机驱动接口电路 线性放大驱动方式 控制原理简单、输入波动小、线性好、对邻近电路干扰小； 由于工作在线性区，效率低、发热严重 不常采用 开关驱动方式 使半导体功率器件工作于开关状态，通过脉宽调制(PWM)来控制电动机电压，从而实现电动机转速的控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机PWM调速原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机PWM调速原理 电枢绕组两端电压为： D为占空比，表示在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值，电枢两端电压取决于D的大小，从而达到调速的目的 改变占空比的方法 定宽调频法 调宽调频法 定频调宽法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机电枢调速典型电路 H桥PWM电路（分立元件） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机电枢调速波形 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机调速注意事项 PWM频率不能太低，一般在1KHz以上 起动扭矩与占空比之间的关系 负载、转速与占空比的关系 过流保护 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 直流电动机电枢调速典型电路 L298，双H桥（集成电路） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功率驱动电路 步进电机及驱动电路 步进电机是数字信号控制的电动设备，每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就旋转一步 按相数分类 单相 两相 三相 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .