第7章2物系平衡研讨.ppt

7.1.3 物体系统的平衡问题 当物体系统平衡时，其中每个组成物体都处于平衡状态。物体系统的独立平衡方程的总数等于所有组成物体的独立平衡方程数目之和。 未知力总数等于独立平衡方程的总数的平衡的物体系统称为静定系统。 未知力总数大于独立平衡方程的总数的平衡的物体系统称为超静定系统。 未知力总数与独立平衡方程的总数的差称为超静定次数。 静定与超静定系统举例 2. 物体系统平衡问题举例 物体系统（简称物系）平衡问题的特点是组成物体较多，平衡方程较多，未知力也较多。因此在求解物系平衡问题时，应该注意以下两点： 例7-6 图示组合梁由AC与CD铰接而成。不计自重，已知梁上的载荷为：集中力F=5kN，均布载荷q=2.5kN/m，力偶 。求各支座与中间铰的约束力。 3. 取AC为研究对象：取AC的分离体，进行受力分析，画受力图如图。这也是平面任意力系，适当地选取平衡方程为 例7-7 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重为P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固连一个半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与轮Ⅲ共重P2=2P1。齿轮压力角为，物体C重为P=20P1。求：（1）保持物体C匀速上升时，作用在轮Ⅰ上的力偶的矩M；（2）光滑轴承A、B的约束力。 2.取轮Ⅱ、Ⅲ组合为研究对象：取轮Ⅱ、Ⅲ组合的分离体，进行受力分析，画受力图。其中齿轮的啮合力F可以沿节圆的切向与径向分解为圆周力Ft与径向力Fr。这是平面任意力系，适当地选取平衡方程为 3. 取轮Ⅰ为研究对象：取轮Ⅰ的分离体，进行受力分析，画受力图。这也是平面任意力系，适当地选取平衡方程为 例7-8 由直角曲杆ABC、DE直杆CD及滑轮O组成的结构如图所示，不计各构件的重量。杆AB上作用有水平均布载荷q，D处作用一铅垂力F，滑轮上悬吊一重为G的重物，滑轮半径r=a，且G=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。 解：1.分析：此系统由四个物体组成，整体是平面任意力系，有五个未知外约束力，显然无法求解，必须拆开。因物体较多，应观察各组成物体的特点，确定选择的研究对象及先后研究的次序。 首先找出二力体DE，作出其力图如图b，由二力平衡的性质，知FE的方向在DE连线上，且有FE=FD。 再由滑轮O及重物的平衡，知滑轮两侧绳索的拉力与重物的重力相等，即FT=G，参见图c。 经过这样分析，减少了未知力的数目，便于以后的计算。 2.以CD杆与滑轮O为研究对象：不必分开滑轮与CD杆，以免增加不必要的未知力。作出其受力图如图d所示，为平面任意力系，其中三个未知力可解。 3.以直角曲杆ABC为研究对象： 作出曲杆ABC的受力图如图e所示，为平面任意力系，其中三个未知力可解。 7.1.4 平面简单桁架的内力分析 桁架是若干杆件彼此在两端用铰链连接而成的工程结构。 若组成桁架的所有杆件均处在同一平面内，且载荷也作用在此平面内，则称为平面桁架。 如果组成桁架的杆件不在同一平面内，或载荷的作用面与桁架所在的平面不一致，则称为空间桁架。 桁架的主要优点是：杆件主要受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻重量。 为了简化桁架的计算，工程采用理想桁架的假设： (1) 组成桁架的杆件都是直杆； (2) 连接杆件的节点是光滑铰链； (3) 杆件只受到在桁架平面内的节点载荷（即所有的力皆作用在节点上）； (4) 桁架杆件的自重不计，或平均分配到杆的两端作为等效节点载荷。 实际桁架与理想桁架有差别，但是上述假设可以简化计算，而且所得的结果可以满足工程实际的需要，所以一般使用理想桁架的模型。 在理想桁架中，所有的杆件都可以视为二力杆。 平面简单桁架：以一个由三根杆组成的三角形框架为基础，逐次增加两根杆与连接这两杆的一个节点，如此构成的桁架称为平面简单桁架。 平面简单桁架是静定系统。 1.节点法 桁架的每个节点都受一个平面汇交力系的作用。 为了求每个杆件的内力，可以逐个地取节点为研究对 象，由已知力求出全部未知的杆件内力，这就是节点 法。 2.依次取一个节点为研究对象，计算各杆的内力 (2) 节点C 3.判断拉、压杆 原假定各杆均受拉力，计算结果内力为正值的杆为拉杆；内力为负值的杆为压杆。 4.校核计算结果 解出各杆的内力后，可用尚余节点的平衡方程校核已得的结果。例如，以节点B为研究对象，作出受力图。用已经求出的F4和F5的值代入平衡方程，如果和两个方程能够满足，则计算结果是正确的。 判断零杆：内力为零的杆，称为零杆 利用节点法原理，可以在计算先找出零杆。 几种常见的零杆： 2. 截面法 如果只要计算桁架中某几个杆件的内力，可以适当地选取一个截面，假想地把桁架截开，再考虑被