第6章压电式传感器研讨.ppt

X Z Y q2=d26σ6 X Z Y q2=d26σ6 ?三、压电式流量计 利用超声波在顺流方向和逆流方向的传播速度进行测量。其测量装置是在管外设置两个相隔一定距离的收发两用压电超声换能器，每隔一段时间(如1/100s)，发射和接收互换一次。在顺流和逆流的情况下，发射和接收的相位差与流速成正比。据这个关系，可精确测定流速。流速与管道横截面积的乘积等于流量。 流量显示 1789 输出信号 换能器 换能器 接收 接收 发射 发射 压电式流量计 此流量计可测量各种液体的流速，中压和低压气体的流速，不受该流体的导电率、粘度、密度、腐蚀性以及成分的影响。其准确度可达0.5%，有的可达到0.01%。 根据发射和接收的相位差随海洋深度的变化，测量声速 随深度的分布情况 压电式传感器在自来水管道测漏中的应用 如果地面下有一条均匀的直管道某处O点为漏点，振动声音从O点向管道两端传播，传播速度为V，在管道上A、B两点放两只传感器，A、B距离为L（已知或可测），从A、B两个传感器接收的由O点传来的t0时刻发出的振动信号所用时间为 tA（LA/V）和 tB（LB/V），两者时间差为 Δt=tA- tB=（LA- LB）/V （1） 又 L =LA+LB （2） L A B O点 LA LB 地 面 因为管道埋设在地下，看不到O点，也不知道LA和LB的长度，已知的是L和V，如果能设法求出Δt，则联立 （1）+（2）得： LA=(L+ΔtV)/2 （3） 或者将（1）-（2）得： LB=（L-ΔtV）/2 （4） 关键是确定Δt，就可准确确定漏点O。如果从O点出发的是一极短暂的脉冲，在A、B两点用双线扫描同时开始记录，在示波器上两脉冲到达的时间差就是Δt。实际的困难在于漏水声是连续不断发出的，在A、B两传感器测得的是一片连续不断，幅度杂乱变化的噪声。相关检漏仪的功能就是要将这两路表面杂乱无章的信号找出规律来，把它们“对齐”，对齐移动所需要的时间就是Δt。 四、PVDF压电薄膜 特点：化学性能稳定，灵敏度高，人体接触安全舒适，声阻抗接近人体肌肉，适宜作生物医学工程的传感器元件。 PVDF血压传感器：圆柱体纵切形状，与上腕部动脉沟吻合，使用方便。 机器人触觉传感器：同时具有压电效应和热释电效应，薄膜柔软，做成大面积传感阵列器件。 是一种高性能、低成本动态微压传感器，产品采用压电薄膜作为换能材料，动态压力信号通过薄膜变成电荷量，再经传感器内部放大电路转换成电压输出。该传感器具有灵敏度高，抗过载及冲击能力强，抗干扰性好，操作简便，体积小、重量轻、成本低等特点，广泛应用于医疗、工业控制、交通、安全防卫等领域。 脉搏计照片 ? 典型应用： ·脉搏计数探测 ·按键键盘，触摸键盘 ·振动、冲击、碰撞报警 ·振动加速度测量 ·管道压力波动 ·其它机电转换、动态力检测等 五、集成化压电传感器 组成：压电传感器＋前置放大器（前端阻抗变换器、高低通滤波器、积分器、输出放大器、过载保护等电路） 优点：简化测试系统，省去电荷放大器；普通电缆传输信号；低阻抗输出。 作业 P115 1、2、3 * （2）压电元件的串联和并联 a）并联 b）串联 第四节 等效电路与测量电路 一、等效电路 压电元件两电极间的压电陶瓷或石英为绝缘体，故可构成一个电容器，电容量计算式： 压电元件受外力作用，两表面产生等量正、负电荷，其开路电压为： 结论： 压电传感器可等效为一个电荷源Q和一个电容器Ca的并联电路，如图6－10(a)；也可等效为电压源U和一个电容器Ca的串联电路，如图6－10(b)。其中，Ra为压电元件的漏电阻。 ＋＋＋＋ ―――― q q 电极 压电晶体 Ca 注意事项： 如果用导线将压电传感器和测量仪器连接时,则应考虑连接电缆的等效电容,前置放大器的输入电阻、输入电容。 图6－10 Ca Ra Cc Ri Ci Q 压电传感器的完整等效电路 Ca－传感器的固有电容； Ci －前置放大器输入电容 ; Cc －连接电缆的电容; Ra－传感器的漏电阻; Ri－前置放大器输入电阻。 术语 电压灵敏度ku：单位力产生的电压； 电荷灵敏度kq：单位力产生的电荷。 二、测量电路 压电式传感