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§2 杆件体系的几何组成分析 2-1 基本概念 2-2 几何不变体系的组成规则 2-3 几何组成分析举例 2-4 静定结构与超静定结构 本章重点: 几何不变体系的组成规则； 平面体系的几何组成分析。 2 几何组成分析 本章假定:所有杆件均为刚体 2-1 基本概念 一. 刚片: 几何形状不能变化的平面物体 二. 自由度: 确定体系位置所需的独立坐标数目 点 的 自 由 度 刚 片 自 由 度 2 几何组成分析 2-1 基本概念 三. 几何不变体系 在不考虑材料变形的条件下，体系受力后能保持 其几何形状和位置不变。 —几何可变体系：不能作为土木工程结构使用 一. 刚片: 几何形状不能变化的平面物体 二. 自由度: 确定体系位置所需的独立坐标数目 2 几何组成分析 2-1 基本概念 三. 几何不变体系、几何可变体系 一. 刚片：几何形状不能变化的平面物体 二. 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数目 四. 约束(联系): 能减少自由度的装置 1. 链杆 2. 单铰 减少1个自由度 减少2自由度 2 几何组成分析 2-1 基本概念 四. 约束(联系)：能减少自由度的装置 1. 链杆 2. 单铰 单铰与链杆的关系 3. 虚铰 减少2自由度 3. 虚铰 8 几何组成分析 2. 单铰 4. 复铰 1. 链杆 连接N个刚片的复铰相当于N-1个单铰 5. 刚结点 一个单刚结点相当于三个约束. 单刚结点与其它约束的关系: 复刚结点: 连接N刚片复刚结点相当于 N-1个单刚结点. 固定端支座: 2 几何组成分析 2-2 几何不变体系的组成规则 一. 两刚片规则 两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连, 构成的体系是几何不变的，且无多余约束。 两刚片用不相互平行,也不相交于一点的三根链杆 相连，构成的体系是几何不变的，且无多余约束 2 几何组成分析 2-1 基本概念 2-2 几何不变体系的组成规则 二. 三刚片规则 三刚片用不在一条直线上的三个铰两两相连， 组成的体系是几何不变的，且无多余约束. 一. 两刚片规则 2 几何组成分析 2-2 几何不变体系的组成规则 二. 三刚片规则 一. 两刚片规则 常变体系 瞬变体系 瞬变体系 在上述几个规则中，都规定了一些限制条件，如在两刚片法则中，规定三根链杆既不能交于一点，也不能全平行等，下面讨论如果不加这些限制条件，其结果将如何？ (1) 当联结两刚片的三根链杆交于一点时，如图(a)所示。 图(a) o 此时，两刚片可以绕点O做相对转动。但发生一微小转动后，三根链杆就不会全交于一点了，从而不再继续发生相对转动，这种在某一瞬时可以产生微小运动的体系，称为瞬变体系。 (2) 当联结两刚片的三根链杆全平行，但长度不等时，如图(b)所示。 此时，两刚片可以沿与链杆垂直的方向发生相对移动，当发生了一微小的相对移动后，此三链杆将不再相互平行了，故也是瞬变体系。 图(b) (3) 当联结两刚片的三根链杆全平行，且长度相等时，如图(c)所示。 (4) 当联结三刚片的三个单铰在同一直线上时，如图(d)所示。 此时，两刚片可以沿与链杆垂直的方向发生相对移动，当发生了一微小的相对移动后，三链杆仍相互平行，因此，运动可以继续下去。故为可变体系。 此时，C点可以在以AC、BC为半径的两圆弧的公切线方向上做微小的移动。当发生了一微小的相对移动后，三单铰就不在同一直线上了，故也为瞬变体系。 图(c) 图(d) 2 几何组成分析 2-2 几何不变体系的组成规则 一. 三刚片规则 二元体: 在一个体系上用两根不共线的链杆连 接形成一个新结点的装置. 二. 两刚片规则 在一个体系上加减二元体不影响原体系的机动性质. 三. 二元体规则 例1: 对图示体系作几何组成分析 解:该体系为无多余约束的几何不变体系. 方法1: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 2-3 几何组成分析举例 例2: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为无多余约束的几何不变体系. 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片 例3: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为瞬变体系 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆 例4: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为常变体系. 方法4: 去掉二元体 例5: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为无多余约束几何不变体系. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加 一. 静定结构：无多余约束的几何不变体系 2-4 静定结构与超静定结构 1、几何不变体系？ 2、有无多余约束？ 3、由静力平衡方程能