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第五章 机器学习
第五章 机器学习
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐
5.1 概述
5.1.1 机器学习的基本概念
1. 学习的概念
对“学习”这一概念的几种观点:
①学习是系统改善其性能的过程;
②学习就是知识获取;
③学习是对客观经验表示的构造或修改;
④学习是事物规律的发现过程。
学习是一个有特定目的的知识获取过程,其内在行为是获取知识、积累经
验、发现规律,其外在表现是使系统性能得到改进、系统实现自我完善、
自适应环境。
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐
2. 机器学习
机器学习是研究如何使用计算机来模拟人类学习活动的一门学科。
更严格地说,就是研究计算机获取新知识和新机能、识别现有知识、不断改善性
能、实现自我完善的方法。
3. 机器学习研究的目标
机器学习研究有三个目标:
(1)人类学习过程的认知模型
这一方向是对人类学习机理的研究。
(2)通用学习算法
这一方向是对人类学习过程的研究,探索各种可能的学习方法,建立起独立于具
体应用领域的通用学习算法。
(3)构造面向任务的专用学习系统
这一方向是要解决专门的实际问题,并开发完成这些专门任务的学习系统。
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐
5.1.2 研究机器学习的意义
机器学习是研究怎样使用计算机模拟人类学习活动的科学。它是人工智能中最具
智能特征、最前沿的研究领域之一。
人类的知识不具有继承性,而机器的知识可以具有继承性。
利用机器学习有利于知识的传播。
综合来说,机器学习速度快、便于知识积累、学习结果易于传播。
5.1.3 机器学习的主要策略
学习过程与推理过程是紧密相连的,学习中使用的推理方法称为学习策略。
几种基本的学习策略:
(1)机械学习
机械学习又称记忆学习。
外面输入知识的表示方式与系统内部表示方式完全一致,不需要任何处理和变换。
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐
(2)传授学习
传授学习又称指导式学习或指点学习。
外界输入知识的表示方式与系统内部表示方式不完全一致,系统在接受外部知识
时,需要一点推理、翻译和转化工作。
(3)演绎学习
在演绎学习中,学习系统由给定的知识进行演绎的保真推理,并存储有用的结论。
演绎学习包括知识改造、知识编译、产生宏操作、保持等价的操作和其他保真变换。
(4)归纳学习
归纳学习是应用归纳推理进行学习的一类学习方法。
按其有无教师指导,可以分为实例学习及观察和发现学习。
①实例学习
实例学习又称为概念获取。
它是通过向学习者提供某一概念的一组正例和反例,使学习者从这些正反例中归纳
推理出概念的一般描述。
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室 张锐
②观察与发现学习
观察与发现学习又称为描述的一般化。
这类学习没有教师的指导,它要产生对所有或大多数观察到的规律和规则的解释。
(5)类比学习
类比学习就是在遇到新的问题时,可以学习以前解决过的类似问题的解决方法,来
解决当前的问题。
5.2 机器学习系统的基本模型
机器学习过程与外界提供的信
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