4 连续系统的复频域分析.pptVIP

4.7.1 连续系统的方框图表示 几个系统的组合连接又可构成一个复杂系统，称为复合系统。组成复合系统的每一个系统又称为子系统。 系统的组合连接方式有串联、并联及这两种方式的混合连接。基本单元有加法器、数乘器(放大器)、 积分器等。 1. 连续系统的串联 LT 2. 连续系统的并联 LT 例 4.7-1 某线性连续系统如图 。 其中，h1(t)=δ(t), h2(t)=δ(t-1), h3(t)=δ(t-3)。 (1) 试求系统的冲激响应h(t); (2) 若f(t)=ε(t)， 试求系统的零状态响应yf(t)。 3. 用基本运算器表示系统 基本运算器的时域模型 数乘器 加法器 积分器 S域模型 设 例 某线性连续系统如下图 ，求系统函数H(s), 写出描述系统输入输出关系的微分方程。 X(s) sx(s) s2x(s) 解 (1) (2) 4.7.2 连续系统的信号流图表示 ( a ) H 1 ( s ) X 1 ( s ) X 2 ( s ) 线性连续系统的信号流图是由点和有向线段组成的线图。 点表示方向，有向线段表示信号的传输方向和传输关系。 ( b ) X 2 ( s ) X 4 ( s ) X 1 ( s ) X 3 ( s ) H 1 ( s ) H 1 ( s ) H 3 ( s ) 1.信号流图的规则 3 (c) (d)  节点：信号流图中表示信号的点称节点。 支路：连接两个节点的有向线段称为支路。写在支路旁边的函数称为支路的增益或传输函数。 源点与汇点：  通路：从一节点出发沿支路传输方向连续经过支路和节点到达另一节点之间的路径称通路。 开路：一条通路与它经过的任一节点只相遇一次，该通路称开路。 环(回路)：如果通路的起点和终点为同一节点，并且与经过的其余节点只相遇一次，则该通路称为环或回路。 2.关于信号流图的常用术语 3.连续系统的信号流图表示 例 4.7-3 某线性连续系统的方框图表示如图所示。 画出系统的信号流图。 X1(s) X2(s) 解 设辅助信号 X1(s) X2(s) 例 4.7-4 某线性连续系统的方框图表示如下图所示。 画出系统的信号流图。 X1(s) X2(s) X3(s) 解 设左边加法器的输出为X1(s)，左边第一和第二个积分器的输出分别为X2(s)和X3(s)。 4.梅森公式(Masons Rule) 式中，Δ称为信号流图的特征行列式，表示为 利用梅森公式可由信号流图方便地求出系统传输函数。 例题 已知连续系统的信号流图如图所示,求系统函数H(s)。 解 系统信号流图共有三个环，环传输函数分别为 其中L1与L2，L1与L3两两互不接触 得到系统信号流图的特征行列式为 得到系统函数为 系统信号流图中从F(s)到Y(s)有两条开路，开路传输函数和对应的特征行列式余因子分别为 根据复频移和线性性质，求得F(s)的原函数为 例 4.3-4 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换f(t)。 解 F(s)可以表示为 F(s)有一对共轭单极点s1,2=-2±j2, 可展开为 例 4.3-5 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换。 解： 由时移性质得 例 4.3-6 已知单边拉氏变换 求F(s)的原函数f(t)。 解 F(s) 可表示为 根据复频域微分性质， 则F(s)的原函数为 例 4.3-7 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换。 解 F(s)可以表示为 根据时域卷积性质得 推广应用到一般从t=0-起始的周期信号。 令f1(t) ←→ F1(s), f(t) ←→ F(s), 则有 Re［s］＞0 4.4 连续系统的复频域分析 4.4.1 连续信号的复频域分解 根据单边拉普拉斯逆变换的定义 若线性时不变连续系统(LTI)的输入为f(t), 零状态响应为yf(t)，冲激响应为h(t)，由连续系统的时域分析可知: 若系统的输入为基本信号f(t)=est,则 若h(t)为因果函数，则有 4.4.2 基本信号est 激励下的零状态响应 系统函数 特征函数 4.4.3 一般信号f(t)激励下的零状态响应 对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s，信号est产生的零状态响应为H(s)est。est与其响应的对应关系表示为 系统函数 另一方面，由于