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2017-06-10 发布于上海
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6共线条件方程与内定向整理

主要内容共线条件方程的一般形式共线条件方程的应用共线条件方程的线性化基本知识回顾共线条件求像底点坐标像片仿真单像测图目的观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开本讲参考资料 * 测绘学院 2-3 中心投影的构像方程中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换像片的基本知识回顾航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Ztp Ytp Xtp 1 共线条件方程像点、投影中心与地面相应点的数学关系公式，即为中心投影的构像方程（也称为共线方程）。共线条件是中心投影构像的数学基础，也是各种摄影测量处理方法的重要理论基础。 ◇ 求像底点坐标 ◇ 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ◇ 摄影测量中的数字投影基础 ◇ 航空影像模拟 ◇ 光束法平差的基本数学模型 ◇ 利用DEM制作数字正射影像图 ◇ 利用DEM进行单张像片测图 2 共线条件方程的应用已知内、外方位元素地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 已知内、外方位元素像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 3 共线条件方程的线性化教材张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社