常用机构PPT.pptVIP

例1：钻床主轴变速机构，可以得到以下9种转速 例2：车床进给箱变速机构 变向机构 变向机构用于改变转动的方向，例如使用变向机构可以实现汽车的前进和后退，车床的进给和退刀。在主动轴旋转方向不变时，通过变向机构可以改变从动轴的旋转方向。 例1：滑移齿轮变向机构 齿轮z2和齿轮z4固定在轴上，双联滑移齿轮z1和z3通过花键与轴联接，并可在轴上移动，z为中间轮。 运动由齿轮z1通过齿轮z传递到齿轮z2时，由于z起单个惰轮作用，齿轮z1和齿轮z2旋转方向相同。 当双联滑移齿轮向右滑动，齿轮z3与惰轮z脱开啮合而与齿轮z4啮合时，就变成了一对外啮合齿轮传动，齿轮z4与齿轮z1的旋转方向相反，实现变向 例2：锥式齿轮变向机构 两个锥齿轮z2、z3空套在水平的从动轴上，其通过可滑移的双向爪形离合器与水平轴相联，另一锥齿轮z1安装在垂直的主动轴上。 当齿轮z1旋转时，带动齿轮z2和z3在从动轴上空转，如果双向离合器向左移动，与齿轮z2上的爪形齿啮合，则由齿轮z2带动从动轴转动；若双向离合器向右移，与齿轮z3上的爪形齿啮合，则由齿轮z3带动从动轴转动，且转动方向相反。 图（b）所示的锥齿轮变向机构，是通过水平轴上的双联锥齿轮的滑动与垂直轴上的锥齿轮的啮合来改变水平轴的转动方向。 离合器式 滑移式 例3：齿轮z1和z4分别用键与主动轴和从动轴相联，齿轮z2和z3空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过扳动手柄可绕z4的轴心旋转，扳动手柄有上、中、下三个位置。 当手柄处于上位置时（见图3-84所示位置），齿轮z1与z3、z3与z4啮合，z2空转，主动轴与从动轴转向相同；当手柄处于中位置时，齿轮z1不与齿轮z2、z3啮合，从动轴静止不动；当手柄处于下位置时，齿轮z1与z2、z2与z3、z3与z4啮合，从动轴与主动轴转向相反。 认识凸轮机构 凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构，在机械中应用也很广泛 例：观察下图汽车配气机构就是利用凸轮来控制气门的启闭 凸轮机构的组成：凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件及锁合装置组成，是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，而从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 凸轮机构的优点：只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律，结构简单、紧凑，易于设计。 凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，易磨损，制造困难，适用于传力不大的控制机构。 凸轮机构的类型 按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 按推杆的形状分类 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 平底移动从动杆盘形凸轮机构 根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 按照凸轮与推杆保持接触的方式分类 力封闭的凸轮机构：其利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触。 几何封闭的凸轮机构：其利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。 力封闭的凸轮机构 几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的材料 工作条件 材料 热处理 低速轻载 QT800-2、40、45 调质 中速轻载 45、40Cr 调质、表面淬火 中速中载 20、20Cr、20CrMnTi 表面渗碳、淬火+低温回火 高速重载 GCr15 淬火+低温回火 35CrMo、38CrMoAlA 表面渗氮 凸轮的结构 当凸轮轮廓尺寸较小时，常将凸轮和轴做成一体。 当凸轮轮廓尺寸较大时，则凸轮与轴应分开制造而后装配在一起使用 。凸轮在轴上的常见固定形式如下图 所示。 整体式凸轮轴 圆锥销固定 圆锥套筒和双螺母固定 键联接固定 凸轮机构的应用 内燃机中的排气阀与进气阀就是靠凸轮来控制的 3.4 螺旋机构 主要内容： 螺旋机构的分类 滑动螺旋机构 滚动螺旋机构 螺旋千斤顶 螺旋压力机 螺旋机构的组成： 下图为最基本的螺旋机构，由螺杆、螺母和机架组成。 螺杆与螺母组成螺旋副，螺杆与机架组成转动副，螺线与机架组成移动副。 螺旋机构的组成 螺旋机构的分类（按螺旋副的摩擦性质） 种类 特点 应用 滑动螺旋机构 结构简单，制造方便，运转平稳，易于自锁；但摩擦阻力大，传动效率低（约30%～40%），有侧向间隙，反向有空行程，低速有爬行 金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋，摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋 滚动螺旋机构 传动效率高，具有传动的可逆性，运转平稳，低速不爬行；经调整预紧，可获得很高的定位精度和较高的轴向刚度，但结构复杂，抗冲击性能差，不具有自锁性，多由专业厂制造 数控机床、精密机床、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋；飞行器、船舶等自动控制系统的传动螺旋 静压螺旋机