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平面任意力系的平衡条件和平衡方程
理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 在例3-3中,若以方程 取 代方程 可以不解联立方程直接求 得 Fay 值。因此在计算某些问题时,采用力 矩方程往往比投影方程简便。 下面介绍平面任意力系平衡方程的其他 两种形式。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1.二矩式平衡方程 (1)三个平衡方程中有两个力矩方程和一 个投影方程,即 (3-8) * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 其中 x 轴不垂直于 A,B 两点的连线。 (2)为什么上述形式的平衡方程也能满足 力系平衡的必要和充分条件呢? a.这是因为,如果力系对点 A 的主矩等 于零,则这个力系不可能简化为一个力偶; 但可能有两种情形:这个力系或者是简化为 经过点 A 的一个力,或者平衡。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 b.如果力系对另一点 B的主矩也同时为 零,则这个力系或一合力沿 A,B 两点的连 线,或者平衡(图3-9)。 c.如果再加上 ,那么力系如 有合力,则此合力必与 x 轴垂直。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 图 3-9 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 式(3-8)的附加条件 ( x 轴不得垂直 于连线 AB )完全排除了力系简化为一个合 力的可能性,故所研究的力系必为平衡力系。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2.三矩式平衡方程 (1)同理,也可写出三个力矩式的平衡方 程,即 , , (3-9) 其中 A,B,C 三点不得共线。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 (2)为什么必须有 “ A,B,C 三点不得共线 ” 这个附加 条件? 同学们可自行证明。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.根据具体条件选择三组平衡方程 (1)上述三组方程(3-7)、 (3-8)、 (3-9),究竟选用哪一组方程,须根据具体 条件确定。 (2)对于受平面任意力系作用的单个刚 体的平衡问题,只可以写出三个独立的平衡 方程,求解三个未知量。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 (3)任何第四个方程只是前三个方程的线 性组合,因而不是独立的。 我们可以利用这个方程来校核计算的结果。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、平面平行力系 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1.平面平行力系是平面任意力系的一种特 殊情形。 2.如图3-10 所示,设物体受平面平行力系 F1,F2,…,Fn 的作用。如选取 x 轴与各力 垂直,则不必力系是否平衡,每一个力在 x 轴上的投影恒等于零,即 。 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 图 3-10 * 理论力学 3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.平行力系的独立平衡方程的数目只有两 个,即
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