第3章制造系统物料储运自动化研讨.ppt

一、物流系统概念及其功用 二、 物流系统的组成及分类 3.2 单机自动供料装置 二、 自动供料装置 有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。 为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。 3.3 自动线输送系统 3.4 柔性物料储运系统 三、 自动导向小车 四、自动化仓库 --货架构件的结构强度； --?货架整体的焊接强度； --储料单元载荷引起的货位挠度； --货架立柱与桁架的垂直度； --支承脚的位置精度和水平度。 由电动机、联轴节、制动器、减速器和行走轮组成。 按行走机构所在的位置的不同可分为地面行走式和上部行走式。 1)货叉与行走机构、升降机构互锁； 2)储料单元入库时需对货位进行探测，防止双重入库，造成事故； 3)载货台断绳保护，钢丝绳一旦断开，保护装置立即将载货台自锁在立柱导轨上。 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、 链轮公差等依据国家标准GB/T8350—2003《输送链、 附件和链轮》设计。 2.链轮 链轮齿数Z对输送链性能的影响 链条平稳性变差，且冲击、振动、噪声、磨损加大 导致机构庞大 Z太小： Z太大： 四、步伐式传送带 ▲形式： 有棘爪式、摆杆式等多种。 ▲作用： 完成向前输送和向后退回的往复动作，实现工件单向输送。 棘爪式 摆杆式 克服 向前输送 向后退回 缺点：传送速度低（高——导致工件惯性滑移） 切屑和杂物掉在弹簧上，弹簧会卡死 摆杆式 五、悬挂输送系统 ▲适用场合 ▲ 类型 通用悬挂输送系统 积放式悬挂输送系统 车间内成件物料的空中输送 ★有岔道装置，滑架 小车可在有分支的 输送线路上运行 ★设置停止器，滑架 小车可在输送线上 的任意位置停车 积放 通用悬挂输送机 ▲ 组成 牵引件 滑架小车 吊具 轨道 张紧装置 驱动装置 转向装置 安全装置 六、有轨导向小车 ▲ 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV） 是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的 输送系统。 优：移动速度大，加速性能好，承载能力大； 缺：铺设轨道不宜改动，柔性差，车间空间利用率低，噪声高。 ▲ 组成: 由牵引件、载重小车、轨道、驱动装置、张紧装置等组成 柔性制造系统的组成 刀具运储 工件原材料运储 1、加工系统 2、运储系统 3、一套计算机控制系统 一、 柔性物料储运形式 ▲物流输送系统作用 为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。 ▲ 物流基本回路 1.直线型输送形式 2.环型输送形式 3.网络型输送形式 4.机器人为中心的输送形式 工件装卸站 有轨小车 加工中心 托盘缓冲站 缺：线内储存量小 配中央刀库或 缓冲站 优：简单 输送设备作直线运动，加工设备和装卸站布置在输送线的两侧 1.直线型输送形式 优：线内储存量大 易实现随机存取 加工设备布置在输送线的内外侧 2.环型输送形式 托盘 工件 特点：输送设备：自动导向小车 设置了中央仓库和托盘自动交换器 工件装卸站 3.网络型输送形式 以搬运机器人为中心，其它设备在机器人周围 各类加工回转类零件的FMS 4.机器人为中心的输送形式 二、 托盘及托盘交换器 1.托盘 工件与机床之间的硬件接口 系统中所有的机床和托盘必须统一接口 正方形结构 圆形结构 2.托盘交换器 作用： 是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口。可以暂时存储工件，起到防止系统阻塞的缓冲作用 形式： 回转式托盘交换器 往复式托盘交换器 回转交换 机床工作台 缓冲台 小 车 小 车 缓冲台 机床工作台 直线交换 回转交换式 直线交换式 托盘交换器的运动方式 （托盘交换1、2） 1、概念 是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成 运输任务的运输工具，简称AGV 。 卸载 运输 装载 注意：安全 防止设备在运行中出错 预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响 2、 组成 主要有车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、移栽机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统等组成 1、车身 装配AGV其他零部件的主要支撑装置 注：除了操作上的需要，车身的外表， 不得有尖角和其他突起等危险部分 大于或等于车身宽度，碰撞时强制停车 2、障碍物接触式缓冲器 3、障碍物接近检测装置 两级以上的安全保护设置 在一定范围内降速行驶 更近的距离范围内停车 激光式 超声波式 红外线式 4 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置 难点: 位置定位装置、位置限位装置、 货物位置检测装置、货物形态检