第5章液压控制阀1研讨.ppt

武汉理工大学机电学院 第5章：液压控制阀 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。 主要内容 5.1 概述 液压阀的基本结构与原理 液压阀的分类 根据用途不同分类 根据控制方式不同分类 根据安装连接形式不同分类 管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 液压阀的性能参数 对液压阀的基本要求 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 液压控制阀的集成块 液压卡紧现象 5.2 方向控制阀 一 普通单向阀 一 液控单向阀 一 双液控单向阀 液控单向阀应用示例 二 换向阀  --典型结构分析 二 换向阀 ⑵换向原理 滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 * * 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 5.1 概述 5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 插装阀 5.6 电液比例控制阀 液压阀的基本结构与原理 液压阀的分类 液压阀的性能参数 对液压阀的基本要求 液压阀基本结构 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。 基本工作原理 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。 流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。 根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。 液压阀的分类 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 液压阀的分类 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。 叠加式 是板式连接阀的一种发展形式。 板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 液压阀的分类 公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。 对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关； 对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 从理论上讲，阀芯换向只要克服阀芯与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。但是，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵动力作用下不移动，或操纵动力解除后，恢复弹簧不能使阀芯复位，这种现象叫做液压卡紧现象。阀芯的卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使操纵费力，液压动作失灵，故必须尽可能地排除产生卡紧的因素。 提高几何精度开环形均压槽 解决措施 解决液流的定向、换向、锁闭问题。 每个通油口只有两种状态：非通即断 它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 图形符号 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出； 若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通