PLC控制步进电机、基于PLC的机械手控制、智能交通模型的PLC控制.docVIP

山东交通学院 电控与PLC课程设计 报告书 院(部)别 班 级 学 号 姓 名 指导教师 时 间 2013.05.27-2013.06.07  课 程 设 计 任 务 书 题 目PLC控制步进电机、基于PLC的机械手控制、智能交通模型的PLC控制 院 (部) 信息科学与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 5 月 27 日至 6 月 7日 共2 周 指导教师(签字) 院 长(签字) 2013年5月27日 设计内容及要求 1、PLC控制步进电机 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转((反转的直接切换。 同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。 2、基于PLC的机械手控制 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 3、智能交通模型的PLC控制 自动模式： 南北方向为主干道，东西方向为次干道。东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s；然后，东西方向绿灯亮8s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮14s；再然后，东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4……这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时3s钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时6s钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。 手动模式： 按哪个方向的按钮，其对应的灯亮，而交叉方向的为相反等亮，，例：按南北方向绿灯亮，则东西方向的则应为红灯。 每次按下人行道按钮后，三相异步电动机自动定子串电阻降压启动，各交通灯恢复正常时间后，电机停止，同时，应设有电机独立启动、停止按钮，并设有电机自动启动、手动启动指示灯。 二、设计原始资料 PC机、西门子S200PLC、南京工学院三相六拍步进电机、机械手实验装置、交通灯自动控制装置、三相电机、启动电阻。 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明； 结合具体使用的I/O，定时器，计数器等做系统原理的详细说明； 设计中遇到的问题，解决方法； 设计心得展望等； 四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 0.5天 PLC实验室 资料查阅与学习讨论 1天 PLC实验室 设计及调试 7.5天 PLC实验室 成果验收 1天 PLC实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用三相电机，步进电机等原理介绍 [3] 电控与PLC课程设计指导书