赵元路智能控制导论剖析.ppt

控制工程赵元路智能 概念：从感觉到记忆到思维这一过程，称为“智慧”，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”，将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。 人工智能 概念：人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 智能算法 个体人工智能算法有A*寻路(A* Search Algorithm)、状态机机制(Finite-State Machine)、决策树机制(Decision Tree）、博弈论(Game Theroy)、神经网络（Artificial Neural Networks）、退火算法（Simulate Anneal Arithmetic）//empty等。 群体人工智能算法有遗传算法(Genetic Algorithm)、群聚技术//empty等。 人工控制和自动控制 控制过程中根据人的干预的情形可以将控制分为，人工控制（手动控制）和自动控制。 人工控制是指人的直接干预和全程干预情况下进行的。 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、技术指标、目标要求等进行自动的调节与控制。 智能控制 概念：在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术 优点：控制精度较高 缺点：结构复杂，不利于掌握 观看学习爱课程视频