理论力学（周志红）第一章静力学公理和物体的受力分析.pdfVIP

理论力学 (Theoretical Mechanics) 周志红 2014年2月23 日 ★理论力学的研究内容 静力学(statics)─ 研究物体在力系作用下的平衡规律。 运动学(kinematics)─ 研究物体运动的几何性质。 动力学(dynamics)─ 研究物体的运动和所受力之间的关系。 第一章 静力学公理和物体 的受力分析 2014年2月23 日 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 力和刚体的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束力 §1-4 物体的受力分析与受力图 §1-1 力和刚体的概念 力： 物体间相互的机械作用 外效应 使物体的运动状态发生改变 外效应—— 内效应—— 使物体的形状发生改变 力的三要素：大小、方向、作用点。 力是矢量。 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的 距离始终保持不变的物体。 §1-1 力和刚体的概念 矢量的分类： 定位矢量： 大小、方向、作用点。 滑动矢量： 大小、方向、作用线。 自由矢量：大小、方向。 问：力是何种矢量？ §1-2 静力学公理 公理1 二力平衡原理 公理2 加减平衡力系原理 公理3 力的平行四边形法则 公理4 作用和反作用定律 公理5 刚化原理 §1-1 静力学公理 公理1 二力平衡原理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必 要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相 反，且作用在同一直线上。 注： （1 ）区分二力平衡条件和力的作用与反作用性质； （2 ）对非刚体只是必要条件。 公理2 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用。 并不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用 线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体 的作用。 公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一 FR 点的两个力，可以合成 F2 为一个合力。合力的作 用点也在该点，合力的 A F 1 大小和方向，由这两个 力为边构成的平行四边 形的对角线确定，如图 所示。 F F F R 1 2 公理3 力的平行四边形法则 F