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第五章
第五章
空间力系
空间力系
(Force System in space)
2012年3月27 日
2012年3月27 日
Tuesday
Tuesday
第五章 空间力系
§5-1 空间汇交力系
§5-2 力对点之矩矢和力对轴之矩
§5-3 空间力偶
§5-4 空间任意力系向一点简化
§5-5 空间任意力系的平衡
§5-6 重心
§5-1 空间汇交力系
★力在直角坐标轴上的投影
★
★ 空间汇交力系的合成
★
★ 空间汇交力系的平衡方程
★
★力在直角坐标轴上的投影 z
★
直接(一次)投影法
直接(一次)投影法
⎧F F cosα γ F
⎪ x α β
⎨ F F cosβ O y
⎪ y x
F F cosγ
⎩ z
z
间接(二次)投影法
间接(二次)投影法
F F cosϕ F sinγ cosϕ
⎧ x xy
⎪ F
⎨ F F sinγ sinϕ γ
y
⎪
⎩ F F cosγ O y
z ϕ F
x xy
★ 空间汇交力系的合成
★
合力 FR ∑F i
FRx ∑Fx FRy ∑Fy FRz ∑Fz
★ 空间汇交力系的平衡方程
★
空间汇交力系平衡 F 0
空间汇交力系平衡 R
程 方 衡 平
⎧ ∑Fx 0 三个独立的平
⎪ 三个独立的平
⎨ F 0 衡方程,可解
∑ y 衡方程,可解
⎪
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