第5章检测自动化2研讨.pptVIP

* 武汉理工大学机电学院 */37 钢球 9 从料斗 1 输出后，沿输料槽进入精密测量板 4 上，位于量板上方的梳形板 2 沿封闭的矩形曲线作循环运动，将钢球依次放到量头 3 下面进行测量。量头 3 的数量取决于要求分组的数目，与量板 4 之间的距离用块规事先调整好（沿钢球传送方向依次增大）。 梳形板由凸轮和杠杆传动。 可按0.002mm的精度将钢球进行分组。 生产率：180-250个/分钟 当钢球 9 被送到第 1 量头下面时，如果直径大于量头 3与量板 4 之间的距离，就会阻留在这个位置上，再由梳形板2 移至下一个位置。 如果此时钢球直径小于量头与量板之间的距离，钢球便在自重的作用下滚入相应的分类箱中。 精密钢球自动分类机 * 武汉理工大学机电学院 */37 活塞环厚度自动检验—分类机 * 武汉理工大学机电学院 */37 用电接触式测量头对活塞环整个圈周轴向厚度进行测量，并将测量结果分成合格品、过大（厚）和过薄三类。 活塞环在圆盘 3 中正确定位后，测量卡规 7 的触头（5、6）进入被测量的活塞环中，厚度的尺寸信号由传感器 4 发出。 由于圆盘 3 转动，可以对活塞环 2 整个圆周进行厚度测量，如果厚度超出公差范围，就向电磁铁 10 发出信号，活门 9 打开，落入相应的分类箱中。 活塞环 2 贮存在料仓中，上料推板 1 由凸轮驱动，将料仓最下面的一只活塞环 2 推送至半圆形固定板 8 上，上料推板 1 和固定板 8 的半圆拼成一个整圆，将活塞环夹住，凸轮14 通过杠杆机构 16、推杆 11上端的圆盘将活塞环 2 顶入旋转圆盘 3 的孔中。 工作原理 * 武汉理工大学机电学院 */37 检验自动机的设计特点 自动上料装置 运输装置 测量装置，包括测量传感器 执行机构，包括信号的保存、打标记 执行机构是一种分类装置。 例如：活门 由于测量和分类动作不是同时进行，必须将测量结果保持下来。 对于活门，虽然工件离开测量位置时，测量信号已经撤除了，但执行机构仍应按测量信号保持原状，直到这个工件分类完毕为止。 主要 组成部分 * 武汉理工大学机电学院 */37 三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的通用精密测量仪器。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。 目前，CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。 2. 三坐标测量机－通用测量设备 * 武汉理工大学机电学院 */37 CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。 （1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。 （2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。 4 3 6 工作台 5 X 2 Y 移动桥架 中央滑架 Z轴 测头 电子系统 * 武汉理工大学机电学院 */37 2 1 Z Y X 3 O I A OI CMM的工作原理 通过探测传感器（测头）与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点坐标的获取； 通过相应的数学计算定义，完成对所测得点（点群）的拟合计算，还原出被测的几何元素； 进行其与理论值（名义值）之间的偏差计算与后续评估，从而完成对被测零件的检验工作。 三坐标测量机是基于坐标测量的通用数字测量设备。 * * 1、2 量爪； 3 十字片弹簧； 4 支承块； 5 弹簧； 6 电感式传感器； 7、9 锥面放松螺钉； 8 锥塞 ； 11 量端； 12 轴 ； 15 定位块 ； * 1 珩磨头；2 塑料块 ；3 标准环； 4 珩磨砂条；5 支架；6 工件；7 销；8 信号发送装置；9 挡销；10 挡销 * 1工件；2镗刀；3镗头；4补偿机构；5工件；6测量头；7控制装置 * Z一正常尺寸带 B一补偿带 A一安全带 * 其工作循环为：镗刀在加工孔后退出，由电子塞规（