第5章基本指令研讨.ppt

1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？ 3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？ 5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16 5.1 基本逻辑指令 5.2 PLC的工作原理 5.3 常用基本电路的程序设计 5.4 PLC程序设计方法及技巧 实训2　电动机循环正、反转的PLC控制 实训3　电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1） 实训4　电动机Y/△启动的PLC控制 实训5 数码管循环点亮的PLC控制（1） 实训6 彩灯循环点亮的PLC控制 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 梯形图程序 5.1.2 AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 4．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 写出下列梯形图的指令： 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-11所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-13所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-15所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-17所示。 3．指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图5-19所示。 5.2 PLC的工作原理 5.2.1循环扫描过程 1、基本概念 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。 将CPU在处理多个作业时，按程序规定的顺序依次处理的工作方式称为扫描工作方式。 扫描一个循环所用的时间称为扫描周期。 循环扫描工作方式是PLC的基本工作方式。 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条逐行执行程序，直到程序结束。然后在从头开始扫描执行，并周而