化工数学 小结 第7章.pptVIP

化 工 数 学 第七章 偏微分方程和特殊函数. 7. 1 引言. 7．2 偏微分方程的分类. 7．3 典型方程的建立. 7．4 定解条件和定解问题. 7．5 线性迭加原理. 7．6 分离变量法. 7．7 非齐次边界条件的处理. 7．8 非齐次的泛定方程. 7．9 特殊函数及其在分离变量法中的应用. 7．10 拉氏变换法. 7.1 引言. 7.1.1 偏微分方程的定义 7.1.1.1 方程定义： 描述物理量在时、空域中变化规律的方程，若含有未知函数的偏导数，则称之为偏微分方程。 7.1.1.2 方程的规定： （1）方程中出现的偏导数的最高阶数称为方程的阶数。 （2）若方程中没有未知函数及其偏导数的乘积或幂等非线性项称方程为线性的，反之统称为非线性的。 在非线性方程中若仅对未知函数的所有最高阶偏导不是非线性的——拟线性的。 （3）不含未知函数及其偏导数的项称之为自由项。自由项为零的方程称为齐次方程，否则称为非齐次方程。 7.2二阶偏微分方程分类. 限两个自变量的二阶线性方程，未知函数u（x，y） 一般形式： F（x，y，u， u，u，uxx，uyy，uxy）=0 (7-4) 线性形式： Auxx+2Buxy+Cuyy+Dux+Euy+Gu+f =0 （7-5） A，B，C，D，E，f，G是x，y的函数 当A，B，C，D，E，G是常数时，式（7－5）是二阶常系数线性偏微分方程，f=f（x，y）为已知函数是自由项。 由参数A，B，C判断二阶线性方程的分类 设M=M（x，y）为自变量域内的某一点，若在该点处有： （１）B2－AC＞0，则方程在该点处为双曲线型的，如： uxx－uyy＝0 （7－6） （２）B2－AC＝0，则方程在该点处为抛物线型，如： 　　　　　ut－uxx＝0 　（7－7） （３）B2－AC＜0，则方程在该点处为椭圆型的，如： 　　　　　uxx＋uyy＝0 （7－8） 方程的类型在域内不一定是唯一的。如： xuxx＋yuyy＋2yux－xuy＝0 B2-AC＝0－xy， ① xy＜0， M在二，四象限　双曲线型 　　 ② xy＞0， M在一，三象限　椭圆型 　　 ③ xy＝0 (x或y＝0)，M在两数轴 抛物线型 三类方程：（最典型的物理含义） 双曲线型：　utt＝a2（uxx＋uyy＋uzz） 波动方程 抛物线型：　ut＝a2（uxx＋uyy＋uzz） 热传导方程 椭圆型：　　uxx＋uyy＋uzz＝0 拉普拉斯方程 7.3典型方程的建立.7.3.1波动方程 7.3.1.1 振动方程的建立（一维波动方程） [例7-1] 均匀弦的微小横振动 （见图7－1）。设有长为 的一根柔软的细弦，拉紧固定在x轴的O，L处给其以扰动，使其振动，确定线上各点振动规律。 解：简化假设 （1）弦的线密度为ρ(常量),弦不抗弯，即张力沿切线方向； （2）弦的自重可忽略； （3）振动方向与弦长垂直，且在固定平面内； （4）振动微小，既弦的位移和弦的弯曲斜率很小。 取一微元段[x，x+Δx]，弦长Δ s，弦上质点位移是x，t的函数，记作u(x，t)，所受张力为T1，T2。受力分析： ① 弦上各点在x方向上无移动 ② 弦上各点在u方向上位移u(x，t )，微元Δ s≈Δx , 微元质量ρΔx,由 F=ma 得： （7-10） 因为弦的弯曲微小α1≈0，α2≈0 所以 cosα1≈1 , cosα2≈1 代入（7-9）式，得T2=T1=T（常量，不随x，t 变化） 式（7-10）化为 由微分中值定理，并令Δx→0 ，得 （7-11） ∵ T＞0,ρ＞0 ，记 ，代入式（7－11）得