轨道车辆运动稳定性与参数优选.pptVIP

3. 轴箱垂向减振器阻尼对临界速度影响 轴箱垂向减振器阻尼对平稳性影响 轴箱垂向减振器值对系统稳定性几乎没有影响； 轴箱垂向减振器值对曲线通过能力几乎没有影响； 轴箱垂向减振器值对乘座舒适性有较大影响，一般有减振器值越大，舒适性越好； 对动力学性能影响特性 4. 二系纵向和横向刚度对临界速度影响 二系纵向和横向刚度对平稳性影响 中央悬挂纵向和横向弹簧刚度对系统稳定性、安全性和曲线通过能力有一定的影响； 纵向刚度对垂向和横向舒适度指标无明显影响； 横向刚度对垂向舒适度指标无明显影响，对横向舒适度指标有明显影响； 对动力学性能影响特性 二系垂向刚度对临界速度和平稳性影响 二系垂向刚度对系统稳定性无明显影响； 二系垂向刚度对系统横向舒适度指标无明显影响，对垂向舒适度指标有较大影响； 对动力学性能影响特性 5. 二系横向阻尼对临界速度和平稳性影响 在一定范围内，二系横向阻尼值对系统临界速度有明显影响； 对系统曲线通过性能几乎没有影响； 对系统垂向平稳性几乎没有影响； 对系统横向平稳性有明显影响； 对动力学性能影响特性 6. 抗蛇行减振器阻尼对临界速度的影响 抗蛇行减振器阻尼对平稳性影响 * * * 车辆运动稳定性与参数优选 第一节 蛇行运动与自激振动 第二节 自由轮对的蛇行运动 第三节 系统参数对临界速度的影响 第一节 蛇行运动与自激振动 蛇行运动： 具有一定形状踏面的铁道车辆轮对，沿着平直钢轨滚动时会产生一种振幅有增大趋势的特有运动——轮对一面横向移动、一面又绕通过其质心的铅垂轴转动，这两种运动的耦合，称为轮对的蛇行运动。 转向架蛇行运动（二次蛇行） 车体蛇行运动（一次蛇行） 系统内部的非振动能量转换为振动的激扰力而产生的振动。 轮对上并未受到来自钢轨的激振力，因此蛇行运动是一种自激振动。 低速时，自激振动的频率通常等于或接近系统的自振频率，振幅取决于初始条件。 车辆蛇行运动的能量来自机车牵引力。 自激振动 共振与失稳 对于强迫振动系统，只要激振力中的某一个频率与该系统的自振频率中的某一个相等时就会发生共振，超过共振临界速度后，共振现象就消失。 对于自激振动系统，当车辆的运行速度略超过某一最低临界速度值，系统中就开始失稳。系统一旦失稳，随着速度的提高，失稳程度也越严重。 因此，车辆的运行速度可以容许超过共振的临界速度，而绝对不能超过蛇行运动的临界速度。 车辆系统蛇行稳定性判定方法 线性方法： 特征值法 最小阻尼系数法 非线性方法： 极限环法 V=150km/h 特征根法 V=500km/h 在不同速度下，车辆系统对应不同的特征值。当在某一速度下系统的特征值实部出现负值且小于该速度时系统特征值不出现负值，则该速度为系统对应的线性临界速度。 最小阻尼系数法 第二节 自由轮对蛇行运动 自由轮对稳定性特性: 只要速度大于零，轮对的振幅将随着时间的延续而不断扩大，因此自由轮对从运动的开始就是失稳的； 在失稳工况下，轮对的振幅（横移）超过轮轨间隙时，轮缘就开始打击钢轨，这将损害车辆，破坏线路，甚至可能造成行车事故； 自由轮对蛇行失稳程度与轮对的结构参数、蠕滑系数有关。 自由轮对蛇行运动频率： 自由轮对蛇行运动波长： 自由轮对蛇行运动频率与波长 整车蛇行失稳 整车蛇行失稳形式 转向架车辆具有两种蛇行运动： 第一种：车体蛇行（车体摇晃激烈、频率较低），通常在较低速度下发生； 第二种：转向架蛇行（车体振动不很明显，转向架激烈摇摆、频率较高），通常在较高速度下发生； 装有刚性转向架或自由轮对的车辆，其蛇行运动在本质上就是不稳定的。 轮对弹性定位的转向架式车辆，即使转向架与车体之间不存在回转阻尼或回转复原弹簧，车体在低速范围内也是稳定的。 采用轮对弹性定位的转向架是抑制车体蛇行的措施之一，同时对提高转向架的临界速度也极为有效。 整车蛇行失稳特性 第三节 系统参数对系统性能影响 正常状态参数对系统性能影响 阻尼器失效状态对系统性能影响 轴箱纵向和横向定位刚度 轴箱弹簧垂向定位刚度 轴箱垂向减振器阻尼 二系纵向与横向刚度 二系横向减振器阻尼 抗蛇行减振器阻尼 一、正常状态参数对系统性能影响 1. 轴箱定位刚度 无抗蛇行减振器时系统临界速度 无抗蛇行减振器时系统临界速度 轴箱定位刚度对系统临界速度影响 在一定范围内，轴箱定位刚度越大，系统临界速度越大，但在超过一定数值后，系统临界速度增加率明显减小，并且在超过某一范围后，临界速度反而有所减小； 轴箱纵向定位刚度对临界速度有决定性的影响，轴箱横向定位刚度对转向架系统的临界速度影响较轴箱定位纵向刚度小； 对动力学性能影响特性 横向轮轨力 轴箱定位刚度对曲线通过能力影响 垂向轮轨力 轴箱定位刚度对曲线通过能力影响 轮对摇头角位移 轴箱定位刚度对曲线通过能力影响 轴箱定位刚度对