第4章液压控制元件研讨.ppt

* 图4.71 电液比例二通流量阀 1—先导阀 2—流量传感器 3—调节器 * 图4.72 电液比例换向阀 1—减压阀阀芯 2、3—流道 4、8—比例电磁铁 5—主阀芯 6、7—阻尼螺钉 * 比例方向节流阀 * 4.8 电液数字阀 图4.74 增量式数字阀控制系统框图 * 图4.75 脉宽调制式数字阀控制系统方框图 * 图4.77 高速开关型数字阀 图4.76 数字式流量控制阀 1—步进电动机 2—滚珠丝杠 3—阀芯 4—阀套 5—连杆 6—零位移传感器 * 3－二位三通；4－二位四通；三位四通； 4WE6J： 4为通，WE电磁换向阀；6通径mm5，6，10； WEH－电液阀；WH－液控阀 * 导阀很小，流量很小，导阀阀芯位移小。调压精度高。 * I缸夹紧，二缸进刀 安全阀压力最高 顺序阀调入口压力 不是锥阀，是圆柱面，直动式，测压面和指令面分开 * I缸夹紧，二缸进刀 安全阀压力最高 顺序阀调入口压力 不是锥阀，是圆柱面，直动式，测压面和指令面分开 * 图7.15 插装阀逻辑单元 7.6.1.1 插装阀的工作原理 图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油时，A与B之间关闭。 二通插装阀相当于一个液控单向阀。 * ⑴ 用做方向控制阀 （a）单向阀 （c）二位三通阀 （b）二位二通阀 （d）二位四通阀 * （a）溢流阀或顺序阀 （b）减压阀 （c）卸载阀 图4-48 插装阀用做压力控制阀的实例 （2） 用做压力控制阀 * （3）用做流量控制阀 （a）节流阀 （b）调速阀 图4.49 插装阀用做流量控制阀的实例 * 4.5.2叠加阀 叠加阀是叠加式液压阀的简称。叠加阀是在集成块的基础上发展起来的一种新型液压元件，叠加阀的结构特点是阀体本身既是液压阀的机体，又具有通道体和连接体的功能。使用叠加阀可实现液压元件间无管化集成连接，使液压系统连接方式大为简化，系统紧凑，功耗减少，设计安装周期缩短。 * 单功能叠加阀 1—推杆 2、5—弹簧 3—锥阀芯 4—锥阀座 6—主阀芯 图4-50 先导式叠加溢流阀 * 复合功能叠加阀 图4.60 顺序背压叠加阀 1—主阀芯 2—调压弹簧 3—控制活塞 * 图4.61 叠加阀系统 （a）叠加阀装置图 （b）叠加阀回路 1—三位四通电磁换向阀 2—叠加式双向液压锁 3—叠加式双口进油路单向节流阀 4—叠加式减压阀 5—底板 * 伺服阀是一种通过改变输人信号，连续、成比例地控制流量和压力的控制阀。伺服阀用于对各种机械量（位移、速度和力）的自动控制系统中。根据输人信号的方式不同，液压伺服阀分为电液伺服阀和机液伺服阀。 4.6 伺 服 阀 * 电液伺服阀 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。 图4.62 喷嘴挡板式电液伺服阀工作原理 1—线圈 2、3—导磁体极掌 4—永久磁铁 5—衔铁 6—弹簧管 7、8—喷嘴 9—挡板10、13—固定节流孔 11—反馈弹簧管 12—主滑阀 直接位置反馈电液伺服阀 力马达 * 图4.63 滑阀式伺服阀原理图 1—阀体 2—阀套 3、5—固定阻尼孔 4—主阀芯 6—控制阀芯 7—线圈 8、9—弹簧 10—永久磁铁11、12—可变节流口 * * 动圈式伺服阀 * 动圈式伺服阀 反馈杆 * 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 （导阀套与主阀芯刚性连接） X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 B+B 开环控制（放大）部分 1 X芯 * 液压放大器的结构型式 电液伺服阀的液压放大器常用的型式有滑阀、射流管和喷嘴挡板三种。下面仅介绍滑阀结构。 根据滑阀的控制边数，滑阀的控制型式有单边、双边和四边三种 图4.64 滑阀式液压放大器 （a）单边 （b）双边 （c）