第3讲：1.3运动学中的两类问题+1.4相对运动研讨.ppt

* §1.3　运动学中的两类问题 一、已知运动方程，求速度、加速度 例：已知一质点的运动方程为 式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度和加速度. 解　将运动方程写成分量式 x＝3t，y＝－4t2 消去参变量t得轨道方程： 4x2＋9y＝0， 这是一条顶点在原点的抛物线. 0 x y 由速度定义得 由加速度的定义得 * No. 3 例: 一质点沿半径为1 m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2t2的规律变化.问它在2 s末的速率、切向加速度和法向加速度各是多少？ 解　由速率定义，有 将t＝2代入上式，得2 s末的速率为 ?＝1＋4×2＝9 (m·s－1) 法向加速度 ＝81 m·s－2 切向加速度 ＝ 4 m·s－2 ，为一常数 则2 s末的切向加速度为4 m·s－2. * 例: 一飞轮半径为2 m，其角量运动方程为?＝2+3t-4t3 (SI)，求距轴心1 m处的点在2s末的速率和切向加速度. 解　因为 ＝3-12t2 ＝24t 将t＝2代入，得2 s末的角速度为 ?＝3－12×(2)2＝－45(rad·s－1) 2s末的角加速度为 ?＝－24×2＝－48(rad·s－2) 在距轴心1 m处的速率为 ?＝R?＝－45 (m·s－1) 切向加速度为 a?＝R?＝－48 (m·s－2) * 二、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 初始条件 t = 0，? = ? 0可确定 初始条件 t = 0，x = x0可确定 * 例：跳水运动员沿铅直方向入水，设接触水面瞬间时速率为?0.入水后，运动员所受地球引力和水的浮力相抵消，其仅受水的阻力而减速.加速度a＝－k?2，k为正常数.取水面为坐标原点，向下为x轴正向，运动员入水时开始计时. ①求入水后运动员的下沉速度随时间变化的规律； ②若10 m跳台跳水运动员入水可视作自由落体并取k＝0.4 m－1，求运动员水中速度降为入水速度1/10时，运动员的入水深度. 解 ① 分离变量得 * ② 由题知 ＝14 m·s－1 将? ＝ ?0/10，k＝0.4 m－1代入之，即得 x＝5.76 m 例: 一飞轮受摩擦力矩作用作减速转动过程中，其角加速?与角位置?成正比，比例系数为k(k＞0)，且t＝0时， ?0＝0，? ＝ ?0.求： (1)角速度作为?的函数表达式； (2)最大角位移. 解　(1)依题意 ? ＝－k ? 所以有 分离变量并积分，且考虑到t=0时，?0=0，? = ?0，有 * 故　 (取正值) (2)最大角位移发生在?＝0时，故 (只能取正值) * §1.4　相对运动 一、运动描述的相对性 由于选取不同的参考系，对同一物体运动的描述就会不同. “静止参考系”、“运动参考系” 都是相对的 ? ? ? ? S系 S/系 绝对运动，牵连运动，相对运动. 也是相对的 * 二、参照系之间的变换(非相对论效应) 参考系: S系和S/系 y x S o o/ S/ 1. 位矢变换关系 绝对位矢 牵连位矢 相对位矢 位移关系： 2. 速度变换关系： 绝对速度 牵连速度 相对速度 称为伽利略速度变换 3.加速度变换关系： 在S/相对于S平动的条件下,有： * 若 说明 (1) 结论是在物体的运动速度远小于光速时才成立. (2) 只适用于相对运动为平动的情形。 * 三.同一参考系内质点系各质点间的相对运动 相对位矢 x y z o A B 是B对A的位矢 相对速度 相对加速度 这种描述相对运动的方法与上述方法是一致的。 绝对位矢 牵连位矢 相对位矢 * * *