工位机械手实训报告.doc

机电一体化综合实训报告 2012/2013学年第一学期 班 级: 姓 名: 学 号: 1030320427 1030320410 1030320411 1030320425 1030320409 1030320418 1030320401 指导教师: 2012年 12月 14日 荣成学院机电一体化综合实训任务书 题目名称 基于西门子 S7-200PLC的工位机械手系统设计 学生姓名 所学专业 机电一体化 技术 班级 机电10-4班 指导教师姓名 所学专业 机械设计制造及自动化 职称 讲师 完成期限 2012年12月03日至 2012年12月14 日 一、主要内容 工位机械手系统电气控制系统搭建及PLC应用训练； 设计PLC程序机电系统的过程控制； 在仿真平台上运行程序并进行仿真实验； 完成设计并撰写不少于4000字的实训总结报告； 修改完善实训总结报告，准备答辩。 二、实训报告的基本要求 1. 机电一体化综合实训的要求及任务； 2. 机电一体化综合实训的主要内容（设计过程、实物图、硬件连接图、I/O地址分配表、功能顺序图、PLC流程图及梯形图、操作说明等）； 3. 机电一体化综合实训的心得体会； 4.参考文献（不少于5篇）。 指导老师意见： 指导老师签名： 年 月 日  摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　 可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 关键词：可编程控制器（PLC）；自动控制；工位机械手； 目录 荣成学院学院机电一体化综合实训任务书 I 摘要 II 第1章 工位机械手设计 1 1.1 实训题目 1 1.2 实训目的 1 1.3 实训任务 1 第2章 机电综合实训的方案 2 2.1 工位机械手的结构及动作 2 2.2 控制工艺要求 2 2.3 控制系统 2 2.4 选择PLC 3 第3章 硬件设计 5 3.1 机械手传送工件系统 5 3.2 I/O接口分配 5 3.3 PLC的外部接线图 6 3.4 实物搭建及连线图 6 3.5 控制系统流程图 7 3.6 控制系统梯形图 7 第4章 软件设计 9 4.1 程序调试 9 4.2 实验结果 9 第5章 实习心得体会 10 参考文献 11 致谢 12 附录 12 第1章 工位机械手设计 1.1实训题目 基于PLC的工位机械手控制装置设计。 1.2实训目的 目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学三年级上学期开设。通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的能力。 1.3实训任务 任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。任务分配如表1-1。 表1-1 任务分配表 职称 姓名 任务 组长 程序编写、总体设计 、报告汇总 成员 I/O口的分配及PLC的选择 成员 外部及PLC的接线 成员 仿真实验调试 成员 截图、文件的整理 成员 查找资料 成员 视频整理 第2章 实训主要内容 2.1工位机械手的结构及动作 本机械手为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气