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理论力学试卷1
一、(10分)已知力 力的作用点坐标为M(-2,-4,1),求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。
二、(10分)图示梁,已知 m=20 kN.m , q= 10 kN/m , l=1m , 求固定端支座A的约束力。
三、(20分)图示结构,已知AB=EC,BC=CD=ED=a,力P作用在AB中点,求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。
四、(20分)桁架受力如图所示,已知F1=10 kN,F2=F3=20 kN,。试求桁架6,7,8,9杆的内力。
五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r,两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。
六、(10分)图示四连杆机构,O1B=l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度转动,在图示瞬时,求 B、C 两点的速度和加速度,刚体AB 的角速度
七、(12分)质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。
八、(8分)用虚位移原理求梁B支座的约束力。
理论力学试卷2
一、(10分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座A,B约束力。
二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不计自重,计算A、B、C的束力。
三、(20分)构架由杆AB,AC和DF铰接而成,如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量,求AB杆上铰链A,D和B所受的力。
四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知, ,。
五、在图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时,OC杆的角速度。(10分)
六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以匀角速度转动,,;图示瞬时水平,铅直,。试求(1)该瞬时点的速度;(2)连杆的角速度。(10分)
七、质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,以角速度逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。(20分)
理论力学试卷3
一、(10分)已知P=100 N ,正方体的边长a=0.5m ,试求力P对三个坐标轴之矩。
二、(15分)图示梁,已知 P=20 kN , q= 10kN/m , l=2m , 求固定端支座A的约束力。
三、(15分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M ,求支座A和B 的约束力。
四、(15分)图示摇杆机构,折杆AB 以等速度向右运动。摇杆长度OC=a ,用点的合成运动知识求当(距离)时C点的速度、加速度。
五、(15分)图示四连杆机构,O1B=l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度转动,在图示瞬时,求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度
六、(15分)质量为m1和m2的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。(m1<m2)
七、(15分)均质细长杆质量为,长度L ,匀角速度转动,试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能;并虚加惯性力。
理论力学试卷4
一、
图示简支梁,梁长为4a,梁重P,作用在梁的中点C,在梁的AC段上受均布载荷q作用,在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa,试求A和B处的支座约束力。(本题10分)
二、如图所示刚架结构,已知P=20kN,q=10kN/m,不计自重,计算A、B、C的约束力。(本题15分)
三、已知F1=20kN,F2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力;②、计算8杆、9杆、10杆的内力(本题15分)。
四、平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度( 绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r,求当曲柄OA在水平位置、时,摇杆O1B的角速度、角加速度;动点的科氏加速度。(本题15分)
五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动,AB=l,在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。(本题15分)
六、质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,以角速度逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能,虚加惯性力。(15分)
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