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轴系动平衡理论及技巧剖析
转子的现场平衡理论及轴系平衡技巧 质量不平衡是引起旋转机械振动大的最常见原因。理想的平衡状态是转子各断面惯性主轴与转动轴线重合,但由于种种因素,在实际汽轮发电机组轴系中不可能存在这种理想的平衡状态。不平衡离心力和力矩必然始终存在并作用在转子及支撑系统上。过大的不平衡量将造成转子、轴承和基础的大幅值振动,严重时会造成支撑部件的损坏、甚至轴系断裂的灾难性事故。为降低质量不平衡引起的振动,现场最有效的办法是进行转子(轴系)动平衡。 一、转子平衡概念 1 平衡 调整转子质量分布,使其质心偏移回转中心的距离减小,这个过程称为平衡。 2 刚性转子和挠性转子 刚性转子通常是指在不平衡离心力作用下没有轴线变形的转子。绝对刚性的转子是不存在的,刚性转子的工作转速较低(远低于ncr运行),不平衡离心力使刚性转子产生的变形很小可以忽略不计。当工作转速较高,接近或超过其临界转速,此时不平衡离心力使转子产生的变形不能忽略不计,这种转子被认为是挠性转子。一般情况下刚性转子或柔性转子的判断可依据转子工作转速与其临界转速的比率按下表进行: n/ncr?0.5 刚性转子 0.5≤n/ncr ? 0.7 准刚性转子 n/ncr ≥0.7 柔性转子 谢谢! (2)最小二乘法 由于现场条件的限制,处于运行状态的机组校正平面有限,特别是挠性转子,除要考虑工作转速下的振动外,还要考虑临界转速下的振动,往往使得振动读点数M大于校正平面数N,这时列出的是一组矛盾方程,它不可能使M个振动读点的振动减为零,但可以在N个平面上选择配重,使振动达到一个最佳方案。 当M、N已知,为了减小M个振动读点的振动,求解安放在N个校正平面上的配重最佳值,使用最小二乘法。把M个振动读点的均方根之和减至最小,这是一种标准的统计方法。反复使用加权的最小二乘法,就可能减小M个振动读点中的最大值。最小二乘法通用表达式为: [?mn] [Qn]+[Amn ] = [?m] (m=1,M;n=1,N) 4-24 由于计算工作量大,一般都需要用电子计算机,按照编好的计算程序计算。 四、轴系平衡 汽轮发电机组等旋转机械大多由两个及其以上的转子组成,其称为轴系。目前各转子之间的连接采用的是固定式或半柔性联轴器。由多个转子和轴承构成的轴系,其不平衡原因及其位置的判断和平衡方法与单转子的不同,故应作进一步分析。 1 轴系平衡的必要性 (1)制造厂出厂前转子动平衡质量上缺陷 有些机组的振动是由于制造厂出厂前转子动平衡质量较差引起的。随着国内各制造厂家高速动平衡机的引进和振动标准的完善,新出厂的转子平衡质量明显改善。 (2)单转子振型和连成轴系后振型有差别 其原因是轴承动刚度和油膜刚度存在差异及连成轴系后轴端连接状态发生变化。 (3)出于经济和时间方面的考虑 尽管轴系平衡要消耗大量的厂用电和燃油,但如将转子返回制造厂进行动平衡,花费更大,且时间上不允许。 (4)补偿转子热不平衡 有些转子在运行中产生热变形,造成带负荷后振动增大,除转子存在较大的热弯曲需要彻底查明和消除热弯曲故障外,在现场一般采用轴系平衡的方法予以补偿。 2 轴系平衡特点 (1)加重平面数及其轴向位置受限制,一般只能在转子端部和外伸端选取。有些转子在不开缸的情况下,主跨内一般无法加重。 (2)转子两端或一端与其它转子相连,已不是单转子平衡时那样都是自由端,故不但某一转子的振型不同于单转子时的振型,而且其中某一转子的不平衡将直接影响相邻转子的振动,这就给轴系中不平衡轴向位置的判断带来困难。 (3)支承转子的两个轴承座及各个转子轴承座之间的动态差别甚大,不仅直接影响转子的振型,而且不能简单从轴承振动幅值的大小判断出转子激振力的大小。 (4)热和其它一些运行条件对转子平衡可能产生较大影响,不稳定的振动会影响转子平衡重量计算依据的准确性。 (5)机组起、停次数受限制,从安全和经济性考虑均不允许机组频繁启停。 3 轴系平衡方法 平衡是科学和艺术的结合,实践是最主要环节。只要采用合适的平衡技巧,大多数平衡问题不难解决。目前常用的轴系平衡方法有单转子平衡法和综合平衡法。 3.1 单转子平衡法 通常在轴系中任何一个转子上加重,对整个轴系的振动都有影响,但当轴系振动属于下列情况之一时,可采用单转子平衡法进行轴系平衡。
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