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第3 章 岩土类介质本构模型
3.1 应力张量,不变量,应力空间
3.1.1 应力张量
一点的应力状态可以由应力张量表示:
⎡σ σ σ ⎤ ⎡σ τ τ ⎤
⎢ 11 12 13 ⎥ ⎢ x xy xz ⎥
σ σ σ σ σ τ σ τ (3.1.1 )
ij ⎢ 21 22 23 ⎥ ⎢ yx y yz ⎥
⎢σ σ σ ⎥ ⎢τ τ σ ⎥
⎣ 31 32 33 ⎦ ⎣ zx zy z ⎦
之所以要引入张量来描述应力状态,是因为应力状态是一种客观存在,它不应该受到人
为的坐标系的选择而改变其客观规律,或者讲自然规律是协变的。
力学问题所应满足的自然规律包括平衡关系,几何关系和物理关系三个方面。为了求解
的方便,在处理具体问题时总是要选择某个特殊的坐标系,为此曾建立了各种坐标系下的基
本方程式,如直角坐标、柱坐标、球坐标等。可以发现同一个方程在不同坐标系中有明显的
差别,而且建立这些方程也是相当麻烦的。因此,就想一方面在解决具体问题时利用一个对
问题较方便的坐标系,另一方面,在建立描述自然规律的方程时,希望能摆脱具体的坐标系。
要做到这一点就要引入张量概念,去建立对任何坐标系都成立的张量方程。
所以,并不是讲,把应力各个分量写成一个矩阵形式就定义了张量,(3.1.1 )式之所以
可以称为应力张量,是因为它满足对坐标转换的协变关系。
3.1.2 应力张量的不变量
对弹塑性力学而言,需要构建一个屈服面来区分弹性与塑性区,即需要判断材料的应力
水平达到什么程度,才从弹性进入塑性。
对于简单的单向拉压情况,可以直接从实验来得出一个应力分量(拉或压应力)来进行
判定。但是在复杂应力状态时,有六个应力分量来同时描述一点的应力状态,这六个应力分
量的大小与组合有无穷多种可能性,我们不可能用一一做实验的方法,来得出从弹性进入塑
性的判断准则;其实这样做也是不必要的。关键是要找到一些与坐标无关的客观量,它们同
时又是应力水平的合理反映,这就是应力张量的不变量。
三个应力不变量为:
I σ +σ +σ σ +σ +σ
1 x y z 1 2 3
I 2 2 2
−σ σ −σ σ −σ σ +τ +τ +τ
2 x y y z z x xy yz zx
( )
−σσ +σ σ +σ σ
1 2 2 3 3 1
I 2 2 2 2
σ σ σ + τ τ τ −σ τ −σ τ −στ
3 x y z xy yz zx x yz y zz z zy
σσ σ
1 2 3
- 5 -
σ σ
其中, , ,σ 为主应力,主应力不随坐标变化而变化,应力张量不变量I ,I ,I 由
1
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