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运动控制系列教程---固高---GTS-400剖析
DSP,digital singal processor,数字信号处理器,集成专用计算机的一种芯片。
FPGA,field-programmable gate array,现场可编程门阵列,在PAL/GAL/CPLC可编程器件基础上发展的产物。
PCI,计算机内局部总线标准,最多可扩展10个插卡。由INTEL公司在1991年推出。
基础能力要求:
1、C语言
2、Wondows 下动态链接库
GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机,提供标准的PCI总线接口产品。运动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,搭建复合特定应用需求的控制系统,以适应各种应用领域的要求。
运动控制器面板功能分布
端子板布局
轴信号接口
端子接线,信号包括轴限位、输入信号、输出信号、轴原点信号。
辅助编码器接口
高速输入输出接口
模拟量接口
NPN漏型
控制模式分为脉冲控制和模拟输出控制。
脉冲模式,开环控制模式;
模拟模式,闭环控制模式。
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