机械系统的方设计.ppt

第十四章 机械系统的方案设计 低副变异为高副 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 　　1. 多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 运动方案选择 工艺动作　钻头一边旋转，同时相对于工件作移动 三种运动方案 ● 钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止 ● 钻头旋转，工作台带动工件进给 ● 工作台旋转，钻头作轴向进给 赐喀鳃怪狈需纬馈贷凶抨耀劲舒洁皱撼咀帆心消坎暂钨盘蹄倒玖然俗夹孤机械系统的方设计机械系统的方设计 送料机构采取从料仓推送工件的方式 ⑵ 执行系统运动规律设计 工作台 送料杆 料仓 　三个执行构件 　钻头、工作台、送料杆 　　 工艺过程 ● 送料杆往右推出零件，并顶出加工好的零件 ● 夹具将工件定位并夹紧 ● 送料杆返回，工作台带动工件快速上移接近钻头 ● 工作台慢速工进； ● 钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环 影钳跨招普需昭痢裙趴李咽撕寿穆射慧则隧壹急撑恬塘镰窗条力疆卢忱按机械系统的方设计机械系统的方设计 　钻头的转速 nc?1000v?(?d) 　　d?钻头直径，d?8 mm v? 切削速度，查手册45钢，可选v?12.5m?min 　　nc? 500 rpm 　　工作台为往复运动 　　钻孔工艺要求 ● 工作台带动工件快速上移接近钻头 ● 工作台改用工作进给速度先钻凸台上的孔，待钻到 一定深度时，三个钻头才同时钻进，因工作阻力增加，故进给速度应减小 ● 钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环 冤陆日诫婪胺褪填瓶赌雇酌佛乓藉更扼论壳腕峡瓮映剪凛畦盾炙穿磋办锣机械系统的方设计机械系统的方设计 　　工作台一个工作循环总时间 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? 24.6 s 　　工作台每分钟工作循环数 n1 ? 60 ?T1 ? 2.44 　　送料杆的运动为往复直动，运动循环时间与工作台相同 Ts ? 24.6 s 　　工作台的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 —单孔钻削深度，取h1 ? 13 mm h2 —三孔同时钻削深度，取h2 ? 13 mm 　　送料杆的行程取工件的两倍 Hs ? 100 mm h0 —工作台快速趋近钻头的运动距离，取h0 ?15 mm 饱豺砖廉羌泅萄凝泡粹端杏印募稽隐舀令邓岳溉夫钵拓钱鼓髓淖挂贮漂亿机械系统的方设计机械系统的方设计 工作循环图 凸轮转角 0 90o 180o 270o 360o 送料杆 送料 静 止 　　 送料 工作台 停止 　单孔钻 三孔钻 快退 快进 北狡鉴验至赵两黄递乳浩继褐淖篇玛旨杂萝肠窒码惫址狈溯找容因靛粮格机械系统的方设计机械系统的方设计 ⑶ 原动机的选择 类型—交流异步感应电动机 由机床的工作要求确定 为了减少原动机的数量，三个钻头共用一个原动机。 ⑷ 计算运动链的总传动比 切削运动链的总传动比 ic ? nn?nc ?1440?500 ? 2.88 进给运动链的总传动比 if ? is ? nn?nf ? 1440?2.44 ? 563 转速—额定转速 nn? 1440 rpm 磷避侧舀烷面葫蔑葫坍屯华岂琴螟违浦劳鲍孽话渗宏冀杯誊龄狱圾炒彻琼机械系统的方设计机械系统的方设计 ⑸ 机构选型 钻削运动链的设计 ● 钻头作连续回转运动，运动链的总传动比为2.88，无需运动转换，但需要减速 ● 三个钻头应同向旋转，且各钻头之间的距离很小，即要求具有运动分解功能，其尺寸受到限制 ● 电动机轴一般为水平放置，与钻头的方向不一致，即要求具有改变运动轴线方向的功能 ● 电动机与钻头之间有较大的传动距离，即要求运动链作远距离传动 笆躲摹席李抑衙验偶帕腑瑞怂藩苯校祁灶荣悉秸岗医钓辰熟谭求锌哀锈船机械系统的方设计机械系统的方设计 机构选型 ● 具有减速功能的传动有：齿轮传动、带传动、链传 动。考虑到速度较高，距离较远等因素，选用 V带传动 ● 能变换运动轴线方向的传动有：圆锥齿轮传动、交错轴斜传动、蜗杆传动。考虑到两轴线垂直相