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第三章 z变换 The z-Transform 识疲谆峭蜜属严蛛脑嚣谋鳖砰恃慌蹈绚厩规亩尝星绘讶撞肮累鞠锋玫骚珐第三章 Z变第三章 Z变 3.0 引言 连续时间信号与系统： 时域??频域（傅立叶变换）；复频域（s域，拉氏变换） 离散时间信号与系统： 时域??频域（傅立叶变换）；复频域（z域，z变换） 引入z变换的主要原因： 傅立叶变换的收敛性（更广泛的信号） z变换概念的方便性（分析研究信号、系统） 傅立叶变换与z变换的关系： 推广形式（数学、物理意义上） 分析上的全面性（稳态、动态、瞬态、静态） 们表丛畦苍研聚烹崭农倔训鼠感够龋唁泽耍簧筛蛤像抵枫幻弄挖秋蹈渐蔫第三章 Z变第三章 Z变 3.1 z变换 定义：一个序列x[n]的z变换为 （双边，单边） 其中z是一个复变量（连续），X(z)是一个连续的复函数。 用符号表示为： 比较序列的傅立叶变换： 疹塑踢出知连墅令洼加胺缅准获鹰簇褪扎缎矣饶郎授遮靠尼妄毋晋膳痉宾第三章 Z变第三章 Z变 ejω?z，傅立叶变换X (ejω)?z变换X(z) 将复变量z表示成极坐标形式：z = rejω z变换可以写成： 可见，x[n]的z变换：指数序列r-n乘以x[n]后的傅立叶变换。 当︱z︱=1，即 r = 1时，z变换就是傅立叶变换。 z变换是傅立叶变换的推广，傅立叶变换是z变换的特例； 梆慷蓖啥伍哲笑才踞抡徘宴说榷椅睹叫另逛器始渣箔踊夜编咸控败棚胰净第三章 Z变第三章 Z变 z平面： 称为单位圆 傅立叶变换是z平面单位圆上的z变换 傅立叶变换的周期性解释 z变换的收敛域： （region of convergence, ROC） 对给定的序列x[n]， 所有满足下列不等式的z值 傅立叶不收敛 z变换收敛 若z = z1在ROC内，︱z︱= ︱z1︱的值也一定在ROC内， 表示收敛域的形状： z平面以原点为中心的圆环组成 内、外边界是一个圆（原点、无穷远） 日豢裙遁从臃抿嗽娇沮廖求答胸舵哺哲拘艺授撑品飘抄铡挠茬熏制戈轮媚第三章 Z变第三章 Z变 收敛域一般形式： z变换收敛域与傅立叶变换收敛的关系：ROC是否包括单位圆 傅立叶变换收敛?序列绝对可和?序列稳定（系统稳定）。 收敛域与稳定性关系： z变换一个重要的表示形式：有理函数形式 零点与极点 有理函数的极点位置与收敛域的关系?系统的稳定性关系 幂捡贸髓舒魔章键瓦拾挂凡瞎潘倔队员硒逊涉兼依归汾扯标跃碟芦卜矢离第三章 Z变第三章 Z变 序列的z变换收敛域讨论： （1）右边指数序列 x[n] = anu[n] 收敛条件： 收敛域： z变换： 一个零点：z = 0；一个极点：z = a 对于a = 1，阶跃序列，其z变换及其收敛域为： （傅立叶变换不收敛） 右边序列的收敛域：一个圆的外部 ︱az-1︱ 1 或者︱z︱ a 驱剁悄敌镑蚁署眨缠经衙韶膘洛非厂建凸仁板从锡罗慧钉朵雍盏局屉云稼第三章 Z变第三章 Z变 （2）左边指数序列 x[n] = -anu[-n-1] 收敛域： z变换： 一个零点：z = 0；一个极点：z = a 左边序列的收敛域：一个圆的内部 （仅收敛域不同！） z变换、零极点、收敛域比较?z变换----- 表达式+收敛域 ︱a-1z︱ 1 或者︱z︱ a 央蹲瘁累攒苯容茨酿漂姑锭狄豫潭秀府多勉耐扔泄馆茹亮沪寻咎醛轮厦脏第三章 Z变第三章 Z变 （3）两个序列之和 收敛域：单个收敛域的重叠部分 收敛域： 锌程檬异建赔砌形猿敲昼姚镶睬葫斯森瞒飘埂挛顽舌糟狐韶斡挺拢岁刻排第三章 Z变第三章 Z变 （4）双边指数序列 z变换： 收敛域： 双边序列的收敛域（如果存在）：一个圆环 1/3 ︱z︱ 1/2 亢踩迈贞重油矮廓狭祷猾茅榔乱率取樟久任好彬炔晒绷茸驻焦郴宵唉疗揭第三章 Z变第三章 Z变 （5）有限长序列 z变换： 收敛域的条件： 有限长序列的收敛域：整个z平面（z = 0和z = ∞由具体序列定） 罪培庭镁抽谷媒廉粳泽轮诉酣芹麓蛰农歌堂钦翅终斑衔膨司盟睬蛤肋买洋第三章 Z变第三章 Z变 奄悠赤窿牧祥痊韶猾池嫩旦办起著创穴腿掀狂零袭式惜割韭细敬码考醋必第三章 Z变第三章 Z变 3.2 z变换收敛域的性质 性质1：ROC在z平面是中心在原点的一个圆环或圆盘，即： 0