一种基于博弈融合模型的PID参数整定方法.pdfVIP

V01．26 第26卷第12期 计算机应用 No．12 2006年12月 ComputerApplications Dec．2006 文章编号：1001—9081(2006)12—2948—02 一种基于博弈融合模型的PID参数整定方法 刘 杰1，杜庆东‘，王 刚2，赵海2 (1．沈阳师范大学软件学院，辽宁沈阳110034；2．东北大学信息学院，辽宁沈阳110004) (duqingdong@126．com) 摘 要：将多传感器信息融合理论应用于大型非线性系统的PID控制中。引入博弈算法解决了 传统信息融合系统中信息冲突环境下的决策问题，实现了融合中心的多传感器交互决策。并将该模 型用于丰满水电系统调速器PID控制的参数在线调整。经计算机仿真实验表明，该模型可以有效地 解决原PID控制参数整定困难而导致的系统转速和频率振荡等问题。 关键词：博弈；决策级融合；PID；调速器 中图分类号：TPl8文献标识码：A ParameterofPIDbasedon fusionmodel theory t肌ing game LIu Hai2 Jiel，DuQing—don91，wANGGan乎，zHAo (1．cDZ妇P矿．s驴埘口re，妣，咿增ⅣD仃mf踟觇璐咄鼬e，归ng丘∞ni昭110034，吼im； 2．sc危DoZ矿吲舀删ion＆据，tce肌d 10004，吼i耽) E蟛船e一％Ⅳon^邮把m踟如e瑙咖鼽e啪昭三洳n吆1 Abst糟ct：Mlllti-sensorsinf0珊ationfusion was toPIDcontrolof nonlinear theoryapplied huge system．Usingalgorithm of conⅡictinfoHnationdecision underthetraditionalinf0珊ationfusionsituationwasresolVedweU， gametheory，the pmblem aIldtheinteractivedecisionofthem11lti—sensorsinfusioncenterwas ThenewmethodofPID implemented． parametertuIling wasusedinthe of contml Itis th8tthisnewmodelcan speedgovemorFengmanHydro—electronicsystem． proved obviously the the simulation improvesystemstabilitythroughcompmer experiment． Key、阳rds：g锄etheory；decision-1evdfusion；PID；speed90vemor 个纯策略，口有n个纯策略，则矩阵A。表示，采用策略i，Ⅳ采 0 引言